[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人用角度機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621036801.4
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN206154304U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐長友
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波長晟電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J9/08;B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業(yè)機(jī)器人用角度機(jī)械手，包括底座(1)、基座(2)、機(jī)械臂(9)和擺動(dòng)臂(11)；其特征在于：所述底座(1)上固定安裝基座(2)，基座(2)的側(cè)壁設(shè)置擺動(dòng)氣缸(3)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)；所述擺動(dòng)氣缸(3)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)通過連接機(jī)構(gòu)(31)緊固連接；所述基座(2)的頂部設(shè)置控制機(jī)構(gòu)(5)；所述基座(2)上安裝擺動(dòng)臂(11)，擺動(dòng)臂(11)的中間設(shè)置平移氣缸(10)，平移氣缸(10)的一端連接在基座(2)上；所述平移氣缸(10)上安裝機(jī)械臂(9)，機(jī)械臂的側(cè)壁上設(shè)置取料氣缸(6)；所述機(jī)械臂(9)和取料氣缸(6)的下端分別設(shè)有機(jī)械手抓(12)和夾緊氣缸(7)；所述擺動(dòng)臂(11)上設(shè)有緩沖限位裝置(91)，緩沖限位裝置(91)和導(dǎo)桿(8)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用角度機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械臂(9)上安裝穩(wěn)定裝置(92)，平移氣缸(10)上設(shè)有兩個(gè)機(jī)械臂(9)和兩個(gè)取料氣缸(6)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用角度機(jī)械手，其特征在于：所述平移氣缸(10)和取料氣缸(6)均為圓柱體結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用角度機(jī)械手，其特征在于：所述擺動(dòng)臂(11)和基座(2)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)。