[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人用貼紙卷紙機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621036693.0
• 申請(qǐng)日: 2016-08-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206156457U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐長(zhǎng)友
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波長(zhǎng)晟電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65H37/04
• 分類(lèi)號(hào): B65H37/04
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• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及紙張加工裝置應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機(jī)器人用貼紙卷紙機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

卷紙機(jī)是將連續(xù)纖維材料卷取成輥等形式的設(shè)備。薄板材之間易刮花，影響品質(zhì)，為防止板材之間刮花、碰傷，一般需要薄片紙將其隔離，在板材后續(xù)加工過(guò)程中，需將薄片紙與板材分離，目前采用卷紙機(jī)卷取薄片紙，實(shí)現(xiàn)薄片紙與板材的有效分離。對(duì)于卷紙機(jī)來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)速慢，影響生產(chǎn)效率，卷紙轉(zhuǎn)速快，容易將紙張拉斷。

然而，某些紙張需要對(duì)貼紙區(qū)域進(jìn)行貼紙，現(xiàn)有的卷紙機(jī)不具備貼紙功能，不能滿(mǎn)足貼紙卷紙一體化的功能。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)器人用貼紙卷紙機(jī)構(gòu)，將自動(dòng)貼紙及自動(dòng)卷紙功能集成在一起，解決了目前將自動(dòng)卷紙和自動(dòng)貼紙分離實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人用貼紙卷紙機(jī)構(gòu)，包括紙筒、安裝板和電機(jī)；所述紙筒通過(guò)主動(dòng)軸安裝在安裝板的一側(cè)；所述安裝板和連接機(jī)構(gòu)緊固連接，連接機(jī)構(gòu)上安裝粘貼氣缸和氣動(dòng)滑臺(tái)；所述粘貼氣缸和氣動(dòng)滑臺(tái)之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸；所述張緊輪通過(guò)軸承安裝在安裝板的底部邊緣處；所述張緊輪的上端設(shè)置回收輪，回收輪和安裝板固定連接；所述回收輪的一端安裝主動(dòng)輪；所述回收輪的上端設(shè)有電機(jī)；所述從動(dòng)輪設(shè)置在安裝板的另一側(cè)，從動(dòng)輪和主動(dòng)輪通過(guò)皮帶活動(dòng)連接；所述電機(jī)的一側(cè)設(shè)有壓緊輪，壓緊輪上安裝調(diào)節(jié)裝置。

進(jìn)一步，所述從動(dòng)輪上設(shè)有兩條皮帶槽，從動(dòng)輪和電機(jī)的葉輪通過(guò)皮帶活動(dòng)連接；從動(dòng)輪的直徑大于主動(dòng)輪的直徑。

進(jìn)一步，所述安裝板為碳鋼材質(zhì)，安裝板上設(shè)有導(dǎo)向輪。

進(jìn)一步，所述回收輪為圓柱體結(jié)構(gòu)，回收輪的軸向上設(shè)有卷紙卡扣。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該貼紙卷紙機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，功能性強(qiáng)，成本低廉，大大的提高了生產(chǎn)效率；采用簡(jiǎn)單的皮帶傳遞特性及合理的張力分布，優(yōu)化解決了卷紙和貼紙一致性不好等問(wèn)題，從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量；回收輪的軸向上設(shè)有卷紙卡扣，可將卷紙固定在回收輪上，避免工作過(guò)程中卷紙出現(xiàn)松動(dòng)的現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖中：1-紙筒；2-主動(dòng)軸；3-氣動(dòng)滑臺(tái)；4-旋轉(zhuǎn)氣缸；5-貼紙氣缸；6-導(dǎo)向輪；7-連接機(jī)構(gòu)；8-軸承；9-張緊輪；10-回收輪；11-安裝板；12-主動(dòng)輪；13-皮帶；14-電機(jī)；15-從動(dòng)輪；16-壓緊輪；17-調(diào)節(jié)裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人用貼紙卷紙機(jī)構(gòu)，包括紙筒1、安裝板11和電機(jī)14；所述紙筒1通過(guò)主動(dòng)軸2安裝在安裝板11的一側(cè)；所述安裝板11和連接機(jī)構(gòu)7緊固連接，連接機(jī)構(gòu)7上安裝粘貼氣缸5和氣動(dòng)滑臺(tái)3；所述粘貼氣缸5和氣動(dòng)滑臺(tái)3之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸4；所述張緊輪9通過(guò)軸承8安裝在安裝板11的底部邊緣處；所述張緊輪9的上端設(shè)置回收輪10，回收輪10和安裝板11固定連接；所述回收輪10的一端安裝主動(dòng)輪12；所述回收輪10的上端設(shè)有電機(jī)14；所述從動(dòng)輪15設(shè)置在安裝板11的另一側(cè)，從動(dòng)輪15和主動(dòng)輪12通過(guò)皮帶13活動(dòng)連接；所述電機(jī)14的一側(cè)設(shè)有壓緊輪16，壓緊輪16上安裝調(diào)節(jié)裝置17。

所述從動(dòng)輪15上設(shè)有兩條皮帶槽，從動(dòng)輪15和電機(jī)14的葉輪通過(guò)皮帶13活動(dòng)連接；從動(dòng)輪15的直徑大于主動(dòng)輪12的直徑；所述安裝板11為碳鋼材質(zhì)，安裝板11上設(shè)有導(dǎo)向輪6；所述回收輪10為圓柱體結(jié)構(gòu)，回收輪10的軸向上設(shè)有卷紙卡扣，可將卷紙固定在回收輪10上，避免工作過(guò)程中卷紙出現(xiàn)松動(dòng)的現(xiàn)象。

本實(shí)用新型的工作原理為：