[實用新型]一種工業機器人用同步抓取裝置

有效

• 申請號: 201621036692.6
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN206154329U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 徐長友
• 申請（專利權）人: 寧波長晟電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人用同步抓取裝置，包括電動機(1)、驅動機構(3)和反轉電機(8)；其特征在于：所述驅動機構(3)包括主動輪(31)、張緊輪(32)和從動輪(33)，主動輪(31)和電動機(1)緊固連接；所述主動輪(31)、張緊輪(32)和從動輪(33)通過主動同步帶(5)活動連接；所述主動同步帶(5)的上端設有同步夾緊裝置(6)，同步夾緊裝置(6)上設置從動同步帶(4)；所述反轉電機(8)安裝在驅動機構(3)上；所述同步夾緊裝置(6)的下端設有立柱(2)；所述連接臂(7)將同步夾緊裝置(6)和固定卡扣(12)緊固連接。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人用同步抓取裝置，其特征在于：所述固定卡扣(12)安裝在立柱(2)上，固定卡扣(12)和導軌(9)活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人用同步抓取裝置，其特征在于：所述反轉電機(8)的一側設有控制機構(81)，控制機構(81)和導軌(9)之間設有導向輪(11)。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人用同步抓取裝置，其特征在于：所述立柱(2)的下端固定安裝抓取機械手(10)。