[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人用多工位齒輪傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621036669.7
• 申請(qǐng)日: 2016-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN206154348U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐長(zhǎng)友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波長(zhǎng)晟電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B23P19/00
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• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及多工位換向旋轉(zhuǎn)設(shè)備應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機(jī)器人用多工位齒輪傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線上，需要用到工位換向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的工位換向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率低，在安裝和調(diào)試方面極為復(fù)雜，不易于控制多工件的旋轉(zhuǎn)速度，不能保證涂膠的一致性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種鋼絲網(wǎng)架夾芯整體墻，用于自動(dòng)化裝配線上多工位換向旋轉(zhuǎn)，成本低工作效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，易于裝配和調(diào)試；使多工件旋轉(zhuǎn)速度保持一致，保證涂膠的一致性；以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人用多工位齒輪傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括下底座、上底座、T型平臺(tái)和安裝機(jī)構(gòu)；所述上底座和下底座通過支撐柱緊固連接；所述支撐柱上設(shè)有連接機(jī)構(gòu)，頂升氣缸設(shè)置在固定機(jī)構(gòu)的邊緣處；所述頂升氣缸的上端安裝托架，托架和膠水槽緊固連接；所述上底座的上端固定安裝導(dǎo)軌；所述T型平臺(tái)的下端設(shè)置導(dǎo)軌卡扣，導(dǎo)軌卡扣和導(dǎo)軌活動(dòng)連接；所述T型平臺(tái)的上端設(shè)有安裝機(jī)構(gòu)；所述安裝機(jī)構(gòu)和T型平臺(tái)之間設(shè)有齒輪和齒條；所述齒條和齒輪嚙合。

進(jìn)一步，所述T型平臺(tái)的一端固定焊接氣缸基座，氣缸基座上固定安裝平移氣缸。

進(jìn)一步，所述氣缸A設(shè)置在T型平臺(tái)上，并與安裝機(jī)構(gòu)緊固連接。

進(jìn)一步，所述安裝機(jī)構(gòu)上設(shè)置工件工裝，工件工裝為圓柱體結(jié)構(gòu)，并與齒輪緊固連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該多工位齒輪傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使用普通氣缸驅(qū)動(dòng)齒輪、齒條完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，使多工件旋轉(zhuǎn)速度保持一致，保證涂膠的一致性，大大的提高了工作效率；結(jié)構(gòu)可用于多種機(jī)械手，可在此基礎(chǔ)上增加運(yùn)動(dòng)幅度，完成更多高效率工作，具有結(jié)構(gòu)通用性；成本低工作效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，易于裝配和調(diào)試；支撐柱上焊接連接機(jī)構(gòu)，提高了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的右視圖；

圖3為本實(shí)用新型的主視圖；

圖4為本實(shí)用新型的左視圖；

圖5為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖中：1-下底座；2-支撐柱；21-連接機(jī)構(gòu)；3-固定機(jī)構(gòu)；4-頂升氣缸；5-托架；6-膠水槽；7-T型平臺(tái)；71-導(dǎo)向卡扣；72-氣缸基座；73-平移氣缸；8-安裝機(jī)構(gòu)；81-氣缸A；82-工件工裝；9-齒條；10-齒輪；11-底座；12-導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-5，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人用多工位齒輪傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括下底座1、上底座11、T型平臺(tái)7和安裝機(jī)構(gòu)8；所述上底座1和下底座11通過支撐柱2緊固連接；所述支撐柱2上設(shè)有連接機(jī)構(gòu)21，頂升氣缸4設(shè)置在固定機(jī)構(gòu)3的邊緣處；所述頂升氣缸4的上端安裝托架5，托架5和膠水槽6緊固連接；所述上底座11的上端固定安裝導(dǎo)軌12；所述T型平臺(tái)7的下端設(shè)置導(dǎo)軌卡扣71，導(dǎo)軌卡扣71和導(dǎo)軌12活動(dòng)連接；所述T型平臺(tái)7的上端設(shè)有安裝機(jī)構(gòu)8；所述安裝機(jī)構(gòu)8和T型平臺(tái)7之間設(shè)有齒條9和齒輪10；所述齒條9和齒輪10嚙合。

所述T型平臺(tái)7的一端固定焊接氣缸基座72，氣缸基座72上固定安裝平移氣缸73；所述氣缸A81設(shè)置在T型平臺(tái)7上，并與安裝機(jī)構(gòu)8緊固連接；所述安裝機(jī)構(gòu)8上設(shè)置工件工裝82，工件工裝82為圓柱體結(jié)構(gòu)，并與齒輪9緊固連接。

本實(shí)用新型的工作原理為：

用于自動(dòng)化裝配線上多工位換向旋轉(zhuǎn)時(shí)，平移氣缸73動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)T型平臺(tái)7在導(dǎo)軌12上緩慢移動(dòng)，使工件工裝82伸出取料；平移氣缸73倒轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)T型平臺(tái)12沿導(dǎo)軌12返回；頂升氣缸4向上頂出，將托架5上的膠水槽6靠近工件準(zhǔn)備粘膠；氣缸A81動(dòng)作驅(qū)動(dòng)齒條9和齒輪10旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工件工裝82轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著工件的勻速旋轉(zhuǎn)，使工件表面粘膠均勻；可用于多種機(jī)械手，可在此基礎(chǔ)上增加運(yùn)動(dòng)幅度，完成更多高效率的工作，具有結(jié)構(gòu)通用性。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其改進(jìn)構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。