[實用新型]一種用于電機檢測的視覺調整裝置

有效

• 申請號: 201621035121.0
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206131985U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 蔡永潮;陳敬生;何永全;方勇
• 申請（專利權）人: 浙江厚達智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;H02K15/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及一種裝配設備，尤其是涉及一種用于電機檢測的視覺調整裝置。

背景技術

電機卡簧是電機軸上的部件，在批量生產制造中，需要快速準確的將電機卡簧安裝到電機軸上，而電機軸在裝配過程中常轉動，難以準確確地周向定位；在中國專利公開號為CN104539078、名稱為“轉子設有粉塵結構的永磁無刷電機”的專利文件中即公開了一種電機。為了防止連接于電機軸上的部件產生軸向移位，會在電機軸上安裝上卡簧，電機軸設置有卡簧槽的一端的周面上是設有定位平面的。電機軸上用的卡簧為E型卡簧（當然采用U型卡簧也是可以的），卡簧設有通過依靠擠壓而張開的卡入口；在電機的生產過程中，目前是通過人工將卡簧裝配到電機軸上的，效率較低。

發明內容

本實用新型主要目的是提供一種利于提高電機卡簧裝配效率的用于電機檢測的視覺調整裝置。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種用于電機檢測的視覺調整裝置，包括設于機架上的固定支架，固定支架設置工業相機，其特征在于：工業相機下部具有相機底板，相機底板側部設置精密燕尾槽型調整滑臺；工業相機前方固定有背光和背光安裝板。這種結構，可方便的調整工業相機的位置，以更好地獲得電機軸的周向位置，為電機卡簧的插合提供更可靠的檢測；調整方便、易于操作，具有較高的生產效率。

作為優選，機架內還設有插卡簧裝置、電機精定位裝置、卡簧分料裝置、視覺固定裝置、工件托盤、定升定位阻擋以及將工件從機架一側穿至另一側的工件托盤；卡簧分料裝置包括安裝連接板，安裝連接板上豎置卡簧導料件、底部平置組合底板，組合底板上設置橫置分料氣缸、直線滑軌和連接支座，直線滑軌的滑塊上設置分流板，分流板位于卡簧導料件的下方，并連接分料氣缸；連接支座上設置夾料氣缸，夾料氣缸位于直線滑軌的滑動方向的上方。通過分流板和分料氣缸，可方便快速的將卡簧導料件底部的電機卡簧移出，夾料氣缸從分流頭抓取電機卡簧，完成電機卡簧的分揀；整個過程自動化程度高，大幅提高生產效率。

作為優選，所述的分流板為板體結構，具有平面結構的分流板上表面，分流板的前部側壁中部向前延伸形成凸起狀的分流頭，分流頭的上表面的側緣下凹形成U形槽，U形槽中部包繞呈與電機卡簧適配的定位柱。U形槽側壁可以為斜面，起到導引作用，使電機卡簧的開口位置更準確。并使電機卡簧完全脫出卡簧導料件。

作為優選，所述的分流板的后端中部設置T形槽，T形槽中設置連接頭，連接頭與分料氣缸活塞桿連接。這種連接結構，連接快速可靠。

作為優選，所述的分流板上表面的前部表面下凹構成承接面；承接面側壁中部向前延伸形成分流頭。分流板上表面的前部表面下凹構成承接面，利用兩面的高度差，對電機卡簧起到豎直方向的止位作用。

作為優選，所述的連接支座底部兩側具有固定板，側部具有弧形孔，弧形孔的開口正對卡簧導料件；分流板在分料氣缸的驅動下，可滑入連接支座底部的兩固定板之間。提高空間利用率，縮短工作行程，進一步提高生產效率。

因此，本實用新型可方便的調整工業相機的位置，以更好地獲得電機軸的周向位置，為電機卡簧的插合提供更可靠的檢測；調整方便、易于操作，具有較高的生產效率。

附圖說明

附圖1是卡簧分料裝置的一種結構示意圖。

附圖2是附圖1的俯視圖。

附圖3是附圖1的A-A剖視圖。

附圖4是本實用新型的軸測圖。

附圖5是卡簧導料件的一種結構示意圖。

附圖6是附圖5的側視圖。

附圖7是附圖5的俯視圖。

附圖8是分流板的一種結構示意圖。

附圖9是連接支座的一種結構示意圖。

附圖10是本實用新型安裝使用狀態的一種示意圖。

附圖11是本實用新型的一種結構示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。

實施例：本實用新型一種用于電機檢測的視覺調整裝置，如附圖11所示，其包括設于機架1001上的固定支架211，固定支架211設置工業相機2004；還包括相機底板2009、固定支架211、滑塊過渡板2010、相機底板2009、壓板2008、調整板2007、聚氨酯墊塊2005、星型旋鈕2006、精密燕尾槽型調整滑臺2003；工業相機2004前方固定有背光2002和背光安裝板2001。