[實用新型]一種電動爬樓梯輪椅

有效

• 申請號: 201621034505.0
• 申請日: 2016-08-27
• 公開（公告）號: CN206183512U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 彭良
• 申請（專利權）人: 彭良
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種電動輪椅，特別涉及基于自平衡技術的一種電動爬樓梯輪椅。

背景技術

輪椅對于老年人、殘疾人等行動不便的人來說是必不可少的出行工具。隨著科學技術的不斷發展和進步，電動輪椅開始取代傳動的輪椅走進了日常生活中來，并且電動輪椅的出現和普及給老年人、殘疾人等行動不便的人提供了更加便利的出行方式。然而，現在的電動輪椅都是在平地上使用的，無法爬樓梯，在日常生活中，使用輪椅的老年人、殘疾人等行動不便的人無可避免地需要爬樓梯，盡管現在的樓房設計很多都有無障礙通道，但是這些無障礙通道多是在商務樓中或者公共場合，而且數量有限，在居民樓等較為隱私的區域基本上沒有無障礙通道，這導致老年人、殘疾人等行動不便的人在使用輪椅時無法進入這些區域。另外，現在的電動輪椅結構比較復雜，成本高，而且不便。因此，本實用新型提供一種電動爬樓梯輪椅，以解決上述問題和滿足老年人、殘疾人等行動不便的人的使用需要。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、使用方便并且安全可靠的電動爬樓梯輪椅。

為了達到上述目的，本實用新型提供一種電動爬樓梯輪椅，它包括：

一個座椅裝置，其中該座椅裝置包括一個支撐機構以及一個座椅機構，該支撐機構具有一個支撐主體以及兩個支撐臂，各個該支撐臂對稱地設置于該支撐主體的下部，該座椅機構設置于該支撐主體的上部，其中各個該支撐臂分別具有一個定位孔以及一個調整槽，該定位孔位于該調整槽的上部，并且該定位孔和該調整槽不連通；以及

一個行走裝置，其中該行走裝置包括一個爬樓梯機構以及一個行走機構，該爬樓梯機構包括兩個第一驅動組件、兩個第一傳動齒輪以及一個安裝軸，該安裝軸的兩端分別安裝在各個該支撐臂的該定位孔，各個該第一驅動組件分別設置在各個該支撐臂，各個該第一傳動齒輪分別被可驅動地設置于各個該第一驅動組件，其中該行走機構包括一個第二驅動組件、兩個第二傳動齒輪、兩個變速組件以及兩組行走輪，該第二驅動組件的兩端分別設置于各個該支撐臂，并且該第二驅動組件的各個傳動軸分別可調整地設置在各個該調整槽，各個該第二傳動齒輪分別設置在該第二驅動組件的各個該傳動軸，各個該變速組件分別被可驅動地設置在該第二驅動組件的各個該傳動軸，并且該第二傳動齒輪位于該變速組件的外部，各個該行走輪分別被可驅動地設置在各個該變速組件，其中各個該第二傳動齒輪在調整后可分別嚙合于各個該第一傳動齒輪，以使該第一驅動組件產生的驅動力通過嚙合在一起的該第一傳動齒輪和該第二傳動齒輪帶動各個該變速組件做相對于該支撐機構的轉動。

作為對本實用新型的該電動爬樓梯輪椅的進一步優選的實施例，該變速組件包括一個減速輪組以及兩個驅動軸，該減速輪組包括五個相互嚙合在齒輪，其中位于中間的該齒輪被可驅動地設置于該第二驅動組件的該傳動軸，另外四個該齒輪分別對稱地排列于兩側，其中各個該驅動軸被設置在位于兩端的兩個該齒輪，并且該驅動軸和該齒輪同步地轉動，各個該行走輪分別設置于各個該驅動軸。

作為對本實用新型的該電動爬樓梯輪椅的進一步優選的實施例，該變速組件包括兩個殼體，在兩個該殼體之間形成一個減速空間，各個該減速輪組均設置在該減速空間，并且各個該驅動軸從該減速空間內部延伸至該減速空間外部，以使各個該行走輪分別位于該減速空間外部。

作為對本實用新型的該電動爬樓梯輪椅的進一步優選的實施例，在各個該支撐臂之間形成一個安裝空間，各個該定位孔和各個該調整槽分別連通于該安裝空間，其中該安裝軸和該第二驅動組件分別位于該安裝空間，并且該安裝軸位于該第二驅動組件的上部。

作為對本實用新型的該電動爬樓梯輪椅的進一步優選的實施例，該支撐主體包括一個腳踏元件、兩個支撐元件以及兩個扶手元件，各個該支撐元件一體地且對稱地延伸于該腳踏元件的兩側，各個該扶手元件一體地且對稱地延伸于各個該支撐元件，并且各個該扶手元件分別位于各個該支撐元件的上部，各個該支撐臂分別設置于各個該支撐元件的下部，該座椅機構包括一個座椅部、一個靠背部以及一個腳踏部，該座椅部設置于各個該支撐元件，該靠背部延伸于該座椅部的后部，以在該靠背部、該座椅部和各個該扶手元件之間形成一個乘坐空間，該腳踏部設置在該腳踏元件。

本實用新型的該電動爬樓梯輪椅的優勢在于：