[實用新型]用于3D打印機的送絲裝置及3D打印機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621033646.0
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206154719U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳鵬飛;何冰;蹤雪梅;袁曉明;張立杰
• 申請（專利權(quán)）人: 徐工集團工程機械有限公司
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/321;B33Y30/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 顏鏑

1.一種用于3D打印機的送絲裝置，其特征在于，包括：絲材輸送機構(gòu)和絲材運行監(jiān)測機構(gòu)，所述絲材輸送機構(gòu)用于驅(qū)動用于3D打印的絲材(5)運動，所述絲材運行監(jiān)測機構(gòu)設(shè)置在所述絲材輸送機構(gòu)中，能夠?qū)λ鼋z材(5)的運行狀態(tài)進行監(jiān)測，以便根據(jù)所述絲材(5)的運行狀態(tài)繼續(xù)或停止所述絲材(5)的輸送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送絲裝置，其特征在于，所述絲材輸送機構(gòu)包括：主動輪(3)、從動輪(4)和主動輪驅(qū)動部件，所述主動輪(3)通過所述主動輪驅(qū)動部件進行驅(qū)動，所述主動輪(3)與所述從動輪(4)之間形成能夠?qū)λ鼋z材(5)擠壓的間隙，通過主動輪(3)的轉(zhuǎn)動來引導(dǎo)所述絲材(5)運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送絲裝置，其特征在于，所述主動輪(3)設(shè)有第一環(huán)形凹槽(3.2)和所述從動輪(4)上設(shè)有第二環(huán)形凹槽(4.2)，所述主動輪(3)上的第一環(huán)形凹槽(3.2)和所述從動輪(4)上的第二環(huán)形凹槽(4.2)形成供所述絲材(5)經(jīng)過并能夠?qū)λ鼋z材(5)實施擠壓的間隙。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送絲裝置，其特征在于，所述主動輪驅(qū)動部件包括伺服電機(6)和電機安裝座(2)，所述伺服電機(6)安裝在所述電機安裝座(2)上，并且所述主動輪(3)與所述伺服電機(6)的輸出軸固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送絲裝置，其特征在于，所述絲材運行監(jiān)測機構(gòu)包括光電編碼器(7)，與所述從動輪(4)的轉(zhuǎn)軸固定連接，用于檢測所述從動輪(4)的轉(zhuǎn)動信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的送絲裝置，其特征在于，還包括支架(1)，所述光電編碼器(7)固定連接在所述支架(1)上，所述主動輪驅(qū)動部件包括伺服電機(6)和電機安裝座(2)，所述伺服電機(6)安裝在所述電機安裝座(2)上，并且所述主動輪(3)與所述伺服電機(6)的輸出軸固定連接，在所述支架(1)和所述電機安裝座(2)之間設(shè)有位置調(diào)整結(jié)構(gòu)，用于調(diào)整所述主動輪(3)和從動輪(4)之間的間距。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的送絲裝置，其特征在于，所述位置調(diào)整結(jié)構(gòu)包括：設(shè)置在所述支架(1)和所述電機安裝座(2)之間的預(yù)緊力調(diào)整螺栓(11)、轉(zhuǎn)軸(10)和預(yù)緊彈簧(12)，所述支架(1)能夠通過所述轉(zhuǎn)軸(10)與所述電機安裝座(2)相對轉(zhuǎn)動，所述預(yù)緊彈簧能夠控制安裝在所述光電編碼器(7)上的從動輪(4)和安裝在所述伺服電機(6)上的主動輪(3)之間的間距范圍，所述預(yù)緊力調(diào)整螺栓(11)能夠調(diào)整所述預(yù)緊彈簧的預(yù)緊力。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的送絲裝置，其特征在于，在所述主動輪(3)上設(shè)有第一鎖緊螺釘(3.1)，能夠在調(diào)整所述主動輪(3)相對于所述伺服電機(6)的輸出軸的軸向位置后進行鎖定；和/或在所述從動輪(4)上設(shè)有第二鎖緊螺釘(4.1)，能夠在調(diào)整所述從動輪(4)相對于所述從動輪(4)的轉(zhuǎn)軸的軸向位置后進行鎖定。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送絲裝置，其特征在于，還包括控制元件，與所述絲材運行監(jiān)測機構(gòu)連接，接收所述絲材運行監(jiān)測機構(gòu)檢測到的所述絲材(5)的運行狀態(tài)信息，并根據(jù)所述絲材(5)的運行狀態(tài)信息判斷是否停止送絲，并發(fā)出對應(yīng)的控制指令。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的送絲裝置，其特征在于，所述控制元件包括：絲材用量判斷單元，用于根據(jù)所述絲材(5)的運行狀態(tài)信息判斷所述絲材(5)的使用量或剩余量；和/或堵絲判斷單元，用于根據(jù)所述絲材(5)的運行狀態(tài)信息判斷是否發(fā)生堵絲現(xiàn)象。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送絲裝置，其特征在于，還包括快換接頭(8.1，8.2)，安裝在所述絲材輸送機構(gòu)中，用于接入和輸出所述絲材(5)。

12.一種3D打印機，其特征在于，包括權(quán)利要求1～11任一所述的送絲裝置。