[實用新型]一種伺服機(jī)構(gòu)位移傳感器安裝結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621033246.X
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206160980U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張朋;張文海;幺志剛;陳予極;邵妍杭
• 申請（專利權(quán)）人: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所;中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心11009
• 代理人: 龐靜

1.一種伺服機(jī)構(gòu)位移傳感器安裝結(jié)構(gòu)，伺服機(jī)構(gòu)作動筒(1)與伺服機(jī)構(gòu)底座(6)沿伺服機(jī)構(gòu)作動筒(1)軸向同軸固定連接，其特征在于包括第一鎖緊螺母組(3)、第二鎖緊螺母組(10)、第一鞍型彈墊(4)、第二鞍型彈墊(9)、第一關(guān)節(jié)軸承(5)、第二關(guān)節(jié)軸承(8)；

位移傳感器(7)的運(yùn)動端通過第一關(guān)節(jié)軸承(5)與伺服機(jī)構(gòu)活塞桿(2)連接，第一關(guān)節(jié)軸承(5)的內(nèi)圈通過位移傳感器(7)的運(yùn)動端的軸肩限位，外圈通過伺服機(jī)構(gòu)活塞桿(2)的軸肩限位，位移傳感器(7)的運(yùn)動端端部安裝第一鞍型彈墊(4)，并通過第一鎖緊螺母組(3)壓緊；

位移傳感器(7)的非運(yùn)動端通過第二關(guān)節(jié)軸承(8)與伺服機(jī)構(gòu)底座連接，其安裝形式與運(yùn)動端的安裝形式相同，位移傳感器(7)的非運(yùn)動端端部安裝第二鞍型彈墊(9)，并通過第二鎖緊螺母組(10)壓緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服機(jī)構(gòu)位移傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于第一鞍型彈墊(4)和第二鞍型彈墊(9)的內(nèi)、外兩個承力作用面為同心球面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服機(jī)構(gòu)位移傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于第一鞍型彈墊(4)和第二鞍型彈墊(9)為金屬彈簧合金鋼材料制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服機(jī)構(gòu)位移傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于第一鎖緊螺母組(3)和第二鎖緊螺母組(10)均至少包括兩個螺母。