[實用新型]一種農機自動駕駛的控制器和農機有效
| 申請號： | 201621031726.2 | 申請日： | 2016-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN206162195U | 公開（公告）日： | 2017-05-10 |
| 發明（設計）人： | 孟慶季;王洋;涂睿 | 申請（專利權）人： | 北京耘華科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100176 北京市大興區北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 農機 自動 駕駛 控制器 | ||
1.一種農機自動駕駛的控制器，其特征在于，包括：定位器、慣性傳感器、處理器和驅動器；
所述定位器和所述慣性傳感器的輸出端均連接所述處理器的輸入端，所述處理器的輸出端連接所述驅動器的輸入端；
所述定位器用于對所述農機進行定位，所述慣性傳感器用于獲取所述農機的位姿信息；
所述處理器用于根據所述農機的位置和位姿信息，計算使得所述農機沿著目標路徑前進時，所述農機對應的運行參數調整控制量；
所述驅動器用于根據所述運行參數調整控制量調整所述農機，以使所述農機沿著所述目標路徑前進。
2.根據權利要求1中所述的控制器，其特征在于，還包括顯示器；
所述顯示器的輸入端連接所述處理器的輸出端，用于顯示所述農機所處的位置。
3.根據權利要求2中所述的控制器，其特征在于，所述顯示器還包括控制端口，所述控制端口連接所述處理器的輸入端；
所述顯示器還用于顯示所述目標路徑，或者通過所述顯示器對所述目標路徑進行修改得到新的目標路徑，并通過所述控制端口將所述目標路徑或者新的目標路徑傳輸至所述處理器。
4.根據權利要求2中所述的控制器，其特征在于，所述驅動器通過液壓驅動接口與轉向液壓閥連接，或者所述驅動器通過通信接口與電動方向盤連接，以通過所述轉向液壓閥或電動方向盤對所述農機的運行參數調整控制量進行調整。
5.根據權利要求2中所述的控制器，其特征在于，所述定位器為GNSS定位板卡，通過射頻接插件連接GNSS天線。
6.根據權利要求2中所述的控制器，其特征在于，所述顯示器和所述處理器的接口為VGA、HDMI、USB或者TYPEC接口。
7.根據權利要求2中所述的控制器，其特征在于，所述定位器采用載波相位差分技術進行定位。
8.根據權利要求3中所述的控制器，其特征在于，所述顯示器為觸屏控制顯示器。
9.根據權利要求8中所述的控制器，其特征在于，所述顯示器還用于直接設定所述農機的運行參數調整控制量。
10.一種農機，其特征在于，包括權利要求1至9中任一項所述的農機自動駕駛的控制器。
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