[實用新型]一種農藥噴灑無人機

有效

• 申請號: 201621030766.5
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206202669U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 葛國慶
• 申請（專利權）人: 嘉興阿姆斯壯智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/04
• 分類號: B64C27/04;B64D47/00;B64D47/04
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙)33253
• 代理人: 李伊飏

【技術領域】

本實用新型涉及一種無人機，特別涉及一種農藥噴灑無人機。

【背景技術】

現在有的技術難已達到大型農業的要求，勞動力的人減少，田間管理越來越科學化。農業航空的科學進步，科學管理田地成為現實。農藥噴灑無人機主要用于農作物的防治，大型農作物病情的查看等，目前的農藥噴灑無人機內沒有電量傳感器，不能對地面及時傳輸電量的使用情況，同時沒有照明燈，不便于無人機在黑暗條件下進行工作，為此，我們提出一種農藥噴灑無人機。

【實用新型內容】

本實用新型的主要目的在于提供一種農藥噴灑無人機，由于機身上的螺旋槳和機尾上的尾翼，可以增加無人機的飛行動力，以便于人們向農田噴灑農藥，由于機身外表面的照明燈，以便于人們控制無人機在夜晚對農田噴灑農藥，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種農藥噴灑無人機，包括無人機本體，所述無人機本體包括機身和機尾，所述機身與機尾緊密連接，所述機身上端設有傳動軸，且傳動軸上端安裝有螺旋槳，所述機尾尾部通過轉動軸與尾翼連接，所述機尾內安裝有電動機，所述機身外表面安裝有攝像頭和照明燈，所述機身下端通過固定桿與支撐板連接，所述機身與支撐板之間安裝有儲藥箱，所述儲藥箱上端設有進藥口，所述儲藥箱下端兩側均設有噴頭，所述噴頭上安裝有電磁閥。

進一步地，所述機身內設有工作電源、電量傳感器、中央處理器和無線通訊裝置，所述機身上端外側設有充電插口。

進一步地，所述工作電源的電量輸出端與所述電量傳感器和無線通訊裝置的電量輸入端連接，所述電量傳感器的信號輸出端與所述中央處理器的信號輸入端連接。

進一步地，所述中央處理器的信號輸出端與無線通訊裝置的信號輸入端連接，所述無線通訊裝置的信號輸出端與外部終端的信號輸入端連接，所述攝像頭的圖像輸出端與無線通訊裝置的圖像輸入端連接，所述無線通訊裝置的圖像輸出端與外部終端的圖像輸入端連接。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：一種農藥噴灑無人機，由于機身上的螺旋槳和機尾上的尾翼，可以增加無人機的飛行動力，以便于人們向農田噴灑農藥，由于機身外表面的照明燈，以便于人們控制無人機在夜晚對農田噴灑農藥，由于電量傳感器，可以檢測工作電源的電量，以便于人們及時將無人機降落。

【附圖說明】

圖1為本實用新型農藥噴灑無人機整體結構示意圖。

圖中：1、無人機本體；2、支撐板；3、固定桿；4、儲藥箱；5、噴頭；6、電磁閥；7、進藥口；8、機身；9、攝像頭；10、無線通訊裝置；11、照明燈；12、傳動軸；13、螺旋槳；14、工作電源；15、充電插口；16、機尾；17、電動機；18、轉動軸；19、尾翼；20、電量傳感器；21、中央處理器。

【具體實施方式】

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1所示，一種農藥噴灑無人機，包括無人機本體1，所述無人機本體1包括機身8和機尾16，所述機身8與機尾16緊密連接，所述機身8上端設有傳動軸12，且傳動軸12上端安裝有螺旋槳13，所述機尾16尾部通過轉動軸18與尾翼19連接，所述機尾16內安裝有電動機17，所述機身8外表面安裝有攝像頭9和照明燈11，所述機身8下端通過固定桿3與支撐板2連接，所述機身8與支撐板2之間安裝有儲藥箱4，所述儲藥箱4上端設有進藥口7，所述儲藥箱4下端兩側均設有噴頭5，所述噴頭5上安裝有電磁閥6。

本實用新型農藥噴灑無人機，由于機身8上的螺旋槳13和機尾16上的尾翼19，可以增加無人機的飛行動力，以便于人們向農田噴灑農藥，由于機身8外表面的照明燈11，以便于人們控制無人機在夜晚對農田噴灑農藥，由于電量傳感器20，可以檢測工作電源14的電量，以便于人們及時將無人機降落。

其中，所述機身8內設有工作電源14、電量傳感器20、中央處理器21和無線通訊裝置10，所述機身8上端外側設有充電插口15。

其中，所述工作電源14的電量輸出端與所述電量傳感器20和無線通訊裝置10的電量輸入端連接，所述電量傳感器20的信號輸出端與所述中央處理器21的信號輸入端連接。

其中，所述中央處理器21的信號輸出端與無線通訊裝置10的信號輸入端連接，所述無線通訊裝置10的信號輸出端與外部終端的信號輸入端連接，所述攝像頭9的圖像輸出端與無線通訊裝置10的圖像輸入端連接，所述無線通訊裝置10的圖像輸出端與外部終端的圖像輸入端連接。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定 。