[實用新型]適用于煙草生產線的抓塑料袋機器人

有效

• 申請號: 201621024699.6
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206691883U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 曾國利;孫大春
• 申請（專利權）人: 上海坤大信息技術有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/90
• 代理公司: 上海海貝律師事務所31301
• 代理人: 范海燕

技術領域

本實用新型是一種適用于煙草生產線的抓塑料袋機器人。

背景技術

針對煙草行業，本實用新型提出了一種適用于煙草生產線的抓塑料袋機器人，配合煙草生產的前序工作，保證了在煙草生產制作中煙草包裝的塑料包裝的抓取，整個過程達到了有效、精準的運輸，適合整條煙草生產線。

實用新型內容

本實用新型為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種適用于煙草生產線的抓塑料袋機器人，具體結構為：

包括一皮帶輸送機一，所述皮帶輸送機一的旁邊設置出料小車，所述出料小車的旁邊設置翻轉機，所述翻轉機的旁邊設置進料小車，所述進料小車的旁邊設置皮帶輸送機二，所述翻轉機的側端設置抓塑料袋機器人夾具。

上述的適用于煙草生產線的抓塑料袋機器人，其中：所述抓塑料袋機器人夾具連接一抓塑料袋機械手。

上述的適用于煙草生產線的抓塑料袋機器人，其中：還包括一設置在皮帶輸送機一、出料小車、翻轉機、進料小車、皮帶輸送機二、抓塑料袋機器人夾具的外側設置機器人護欄。

本實用新型相對于現有技術具有如下有益效果：

針對煙草行業，配合煙草生產的前序工作，保證了在煙草生產制作中煙草包裝的塑料包裝的抓取，整個過程達到了有效、精準的運輸，適合整條煙草生產線。

附圖說明

圖1為適用于煙草生產線的抓塑料袋機器人的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。

本實用新型提供了一種適用于煙草生產線的抓塑料袋機器人，包括一皮帶輸送機一1，所述皮帶輸送機一1的旁邊設置出料小車2，所述出料小車2的旁邊設置翻轉機3，所述翻轉機3的旁邊設置進料小車4，所述進料小車4的旁邊設置皮帶輸送機二5，所述翻轉機3的側端設置抓塑料袋機器人夾具7。皮帶輸送機一1、皮帶輸送機二5用于輸送煙草包裝，翻轉機3用于煙草包裝的翻轉，所述進料小車4用于進料操作。

所述抓塑料袋機器人夾具7連接一抓塑料袋機械手8，抓塑料袋機械手8用于煙草包裝塑料袋的抓取；

還包括一設置在皮帶輸送機一1、出料小車2、翻轉機3、進料小車4、皮帶輸送機二5、抓塑料袋機器人夾具7的外側設置機器人護欄6。

雖然本實用新型已以較佳實施例揭示如上，然其并非用以限定本實用新型，任何本領域技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，當可作些許的修改和完善，因此本實用新型的保護范圍當以權利要求書所界定的為準。