[實用新型]一種太空漫步四輪著地裝置

有效

• 申請號: 201621023960.0
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206278112U
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 顧文華;徐進;肖榮
• 申請（專利權）人: 國匯機械制造泰州有限公司
• 主分類號: B61F13/00
• 分類號: B61F13/00;B64G1/16
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司32252
• 代理人: 李小靜

1.一種太空漫步四輪著地裝置，其特征在于：包括

上車架(1)，

下車架(2)，所述的上車架(1)安裝在下車架(2)上，所述的上車架(1)與下車架(2)之間可發生相對轉動，

前行支架(3)，所述的前行支架(3)安裝在下車架(2)的下方，

水平旋轉機構，所述的前行支架(3)通過水平旋轉機構連接在下車架(2)前端的底部，

上下旋轉機構，所述的上下旋轉機構設置在水平旋轉機構與前行支架(3)之間，

行走輪，所述的前行支架(3)兩端的底部各安裝有一個行走輪。

2.根據權利要求1所述的一種太空漫步四輪著地裝置，其特征在于：所述的水平方向旋轉機構是由上連接座(4)和水平旋轉軸(5)所組成，所述的上連接座(4)安裝在下車架(2)的底部，所述的水平旋轉軸(5)豎直設置，所述的水平旋轉軸(5)活動連接在上連接座(4)內，所述的水平旋轉軸(5)的下端穿過上連接座(4)的底部與上下旋轉機構相連。

3.根據權利要求2所述的一種太空漫步四輪著地裝置，其特征在于：所述的上下旋轉機構包括下連接座(6)和上下旋轉軸(7)，所述的上下旋轉軸(7)水平放置，所述的上下旋轉軸(7)活動連接在下連接座(6)內，所述的水平旋轉軸(5)的下端連接在下連接座(6)的頂部，所述的上下旋轉軸(7)的兩端分別從下連接座(6)的前后側壁伸出并與前行支架(3)相連。

4.根據權利要求1所述的一種太空漫步四輪著地裝置，其特征在于：所述的前行支架(3)的兩端各安裝有一塊側輪安裝支板，所述的側輪安裝支板的底部安裝有兩個側輪(8)。

5.根據權利要求4所述的一種太空漫步四輪著地裝置，其特征在于：所述的同一側兩個側輪(8)之間位置的下方還設置有一個底輪(9)，所述的底輪(9)安裝在輪架(10)上，所述的輪架(10)連接在側輪安裝支板的底部。