[實用新型]追蹤定長裁切系統

有效

• 申請號: 201621023013.1
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206203552U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 謝忠;劉洪奎;甘世寧
• 申請（專利權）人: 上海良勁自動化科技有限公司
• 主分類號: B65H35/06
• 分類號: B65H35/06
• 代理公司: 上海三方專利事務所31127
• 代理人: 吳瑋,單大義

[技術領域]

本實用新型涉及工業裁切技術領域，具體來說是一種追蹤定長裁切系統。

[背景技術]

如在裁切時裁切滑臺與來料速度不一致，來料會對裁切刀或裁切鋸片形成一個壓力，在此壓力的作用下必然會使裁切刀或裁切鋸片產生一個變形量，同時受反作用力影響運動來料也會產生變形，以及在材料內部產生一定應力，在即將裁斷的瞬間，該應力得以釋放，從而造成了裁切時的端面質量及裁切長度偏差問題。

現有的生產工藝是在裁切時放長裁切尺寸，再離線用第二套設備進行二次裁切，這樣就對材料造成了一定的浪費(二次裁切余量及裁切廢料)，且從在線設備到離線設備產生了人工周轉作業。

我國專利：CN201320705457.3公開了一種金屬線材定長裁切裝置，通過在沖切刀具的前方設有一個光電檢測器，用以控制沖切刀具的裁切動作，以保證裁切的精確性。但是這種裁切裝置存在時間的延遲并且裁切滑臺與來料運動速度不同步，會導致的裁切端面質量下降。我國專利：CN201310546065.1公開了一種自動排線定長裁切機，通過伺服電機帶動皮帶移動，控制橫向夾持部移動距離，從而實現橫向夾持部帶動線材移動距離的精確控制，提升裁切精度。但是這種裁切機仍然無法解決裁切瞬間的來料對裁切刀或鋸片的壓力以及與其相關的反作用力。

因此，本實用新型提供了一種追蹤定長裁切系統，能解決由于裁切滑臺與來料運動速度不同步造成的裁切端面質量差，以及裁切長度偏差過大等技術問題。

[實用新型內容]

本實用新型的目的在于解決現有技術的不足，提供一種追蹤定長裁切系統，在裁切時使裁切滑臺與來料速度達到同步，消除了來料對裁切刀或鋸片的壓力以及與其相關的反作用力，在裁切時滑臺與來料相對靜止，這樣就可以保證裁切端面質量和裁切長度等技術問題。

為了實現上述目的，設計一種追蹤定長裁切系統，包括伺服驅動器、伺服電動缸、裁切滑臺和物料進料傳送機構，其特征在于進料傳送機構上設有計速機構和計長機構，計速機構包括計速編碼輪和計速編碼器，計速機構利用計速編碼輪采集連續運動物料線速度，并通過計速編碼器轉換為脈沖數，將此脈沖數傳送至伺服驅動器進行計算，計速出伺服電機應行走的脈沖數即速度，再通過伺服電動缸推動裁切滑臺運動，裁切滑臺運動速度與運動物料速度相同，相對靜止；計長機構包括計長編碼輪和計長編碼器，計長機構利用計長編碼輪采集連續運動物料線速度，并通過編碼器轉換為脈沖數，將此脈沖數傳送至PLC運算，當數據即將達到設定長度時PLC發送指令至伺服驅動器，控制伺服電動缸動作，伺服電動缸移動速度從0到與運動物料速度一致后，PLC發送指令裁切，裁切完畢后伺服退回原始位置。

所述的計速機構計算方法如下：(計速實測脈沖數U)X3400(倍率)/1(比例數值)＝伺服電機行走脈沖數(SU)；計速實測脈沖數U＝(來料運動速度/計速編碼輪周長)X4096(編碼器一圈脈沖)。

所述的計速機構計長方法如下：(計長裁切脈沖LU)＝裁切長度L/計長編碼輪脈沖系數K；計長編碼輪脈沖系數K＝2000(編碼器一圈脈沖)/計長編碼輪周長。

本實用新型同現有技術相比，組合結構簡單可行，其優點在于：就生產工藝進行了優化，在線設備裁切出就是成品，不需要二次加工，減少了材料浪費及周轉人工，提高了來料利用率，并減少了由于周轉造成的不必要人工作業，且兩組機構分工明確，使裁切滑臺與運動來料速度同步，并在同步的情況下進行裁切，優良同步效果明顯提高了裁切端面質量。

[附圖說明]

圖1是本實用新型追蹤定長裁切系統的結構示意圖；

圖2是本實用新型追蹤定長裁切系統的俯視圖；

圖中：1.計長機構 2.計速機構 3.連續運動來料 4.伺服電動缸 5.裁切滑臺 6.計長編碼器 7.計速編碼器 8.計速編碼輪 9.計長編碼輪。

[具體實施方式]

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明，這種裝置的結構和原理對本專業的人來說是非常清楚的。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參見圖1和圖2，圖中：1.計長機構 2.計速機構 3.連續運動來料 4.伺服電動缸 5.裁切滑臺 6.計長編碼器 7.計速編碼器 8.計速編碼輪 9.計長編碼輪，其中：