[實用新型]一種中低速磁懸浮救援機器人

有效

• 申請號: 201621020310.0
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206123635U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 劉大玲;周芃;張浩;張琨;許克亮;張昕;王東波;景曉斐;倪琍;張俊嶺
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司;國開科技（武漢）有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04
• 代理公司: 華中科技大學專利中心42201
• 代理人: 張彩錦

1.一種中低速磁懸浮救援機器人，其特征在于，包括機架(11)、折疊彎折機構、檢測救援機構，其中：

所述機架用于安裝所述折疊彎折機構和檢測救援機構，其橫跨在中低速磁懸浮兩個F軌之間；

所述折疊彎折機構共設有兩組，其分設于所述機架的兩端，并位于F軌的上方，每組所述折疊彎折機構上均設置有行走輪對(5)和卡位輪對(2)，其中行走輪對(5)與所述F軌的上表面接觸，并沿著F軌的上表面移動，所述卡位輪對(2)的兩個卡位輪分別與所述F軌的外側面和下表面接觸，并沿著F軌的外側面和下表面移動；

所述檢測救援機構包括測距傳感器(6)、攝像機(10)和救援接觸桿(14)，所述測距傳感器(6)設在所述機架上，并位于兩個F軌之間，所述攝像機(10)安裝在所述機架的上方，所述救援接觸桿(14)水平安裝在所述機架的側面。

2.如權利要求1所述的中低速磁懸浮救援機器人，其特征在于，所述救援接觸桿(14)頂部設置有封裝于桿內的電磁吸盤，該電磁吸盤包括線圈和導磁面板，所述導磁面板面向被救援對象，所述線圈置于軟磁材料外殼之中并以環氧樹脂澆封。

3.如權利要求2所述的中低速磁懸浮救援機器人，其特征在于，每組所述折疊彎折機構上均設置有兩組行走輪對(5)和兩組卡位輪對(2)，兩組行走輪對(5)沿著所述F軌的延伸方向布置，并與F軌的上表面接觸，兩組卡位輪對(2)同樣沿著所述F軌的延伸方向布置，并與F軌的外側面和下表面接觸。

4.如權利要求3所述的中低速磁懸浮救援機器人，其特征在于，所述折疊彎折機構包括行走輪安裝板(12)和卡位輪折疊板(3)，所述行走輪安裝板豎直設置并安裝在所述機架上，所述行走輪對(5)安裝在所述行走輪安裝板的下方，所述卡位輪折疊板(3)通過卡位輪連接支架安裝在所述行走輪安裝板的側面，所述卡位輪對(2)安裝在所述卡位輪折疊板(3)上，并與所述F軌的外側面和下表面接觸。

5.如權利要求4所述的中低速磁懸浮救援機器人，其特征在于，所述測距傳感器(6)具體為超聲波或紅外測距傳感器，其布置在所述機架的前后側。

6.如權利要求5所述的中低速磁懸浮救援機器人，其特征在于，所述攝像機(10)通過伸縮桿(9)安裝在所述機架的上方。

7.如權利要求6所述的中低速磁懸浮救援機器人，其特征在于，所述救援機器人還設置有F軌參數檢測傳感器(1)，所述F軌參數檢測傳感器(1)設在所述折疊彎折機構上。

8.如權利要求7所述的中低速磁懸浮救援機器人，其特征在于，所述機架上還設置有搭載物平臺(15)。