[實(shí)用新型]一種副手臂改良結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621018053.7
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206216733U
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周仕鵬;周漢慶;黃淑惠
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫漢欣利建筑機(jī)械有限公司
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種副手臂改良結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

據(jù)了解，機(jī)器人的副手臂大多功能較為單一，只能執(zhí)行單一的操作，使用不方便，不能達(dá)到較好的輔助效果，導(dǎo)致工作效率較低，較為浪費(fèi)時間和精力，因此，我們提出了一種副手臂改良結(jié)構(gòu)用于解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種副手臂改良結(jié)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種副手臂改良結(jié)構(gòu)，包括固定座，所述固定座上設(shè)有固定臂，且固定臂遠(yuǎn)離固定座的一端設(shè)有伸縮槽，所述伸縮槽內(nèi)滑動安裝有伸縮臂，且伸縮臂遠(yuǎn)離固定臂的一端設(shè)有手部，所述固定臂上設(shè)有放置槽，且放置槽靠近伸縮臂的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有固定塊，所述固定塊遠(yuǎn)離伸縮臂的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動槽，且轉(zhuǎn)動槽內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)動槽的內(nèi)壁，且轉(zhuǎn)軸連接有旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有滑動槽，且滑動槽內(nèi)滑動安裝有伸縮柱，所述伸縮柱遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)臂的一端設(shè)有機(jī)械手，且伸縮柱的另一端設(shè)有推板，所述推板的周邊均設(shè)有密封條，且密封條與滑動槽的內(nèi)壁滑動連接，所述密封條、推板、伸縮柱和滑動槽之間構(gòu)成密閉空間，且密封條、推板、伸縮柱和滑動槽構(gòu)成的密閉空間連接有充氣管，所述充氣管的一端延伸至旋轉(zhuǎn)臂的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述伸縮臂上轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)柱，且旋轉(zhuǎn)柱上傾斜設(shè)置有照明裝置，所述伸縮臂上設(shè)有放置腔，且放置腔內(nèi)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)柱連接。

優(yōu)選的，所述固定臂上設(shè)有空腔，且空腔內(nèi)設(shè)有電動機(jī)，所述電動機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸連接。

優(yōu)選的，所述空腔與放置槽之間設(shè)有通孔，所述通孔分別與空腔與放置槽連通，且電動機(jī)的輸出軸位于通孔內(nèi)。

本實(shí)用新型中，所述一種副手臂改良結(jié)構(gòu)通過電動機(jī)能夠帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動旋轉(zhuǎn)臂和伸縮柱旋轉(zhuǎn)，對機(jī)械手的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過充氣管能夠向密封條、推板、伸縮柱和滑動槽構(gòu)成的密閉空間內(nèi)充氣，從而驅(qū)動伸縮柱在滑動槽內(nèi)滑動，對機(jī)械手的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過機(jī)械手能夠達(dá)到更好的輔助效果，通過旋轉(zhuǎn)柱和照明裝置能夠在操作時進(jìn)行照明，本實(shí)用新型具備良好的輔助效果，能夠提高工作效率，且功能繁多，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種副手臂改良結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1固定座、2固定臂、3伸縮臂、4手部、5放置槽、6固定塊、7轉(zhuǎn)軸、8旋轉(zhuǎn)臂、9伸縮柱、10機(jī)械手、11充氣管、12旋轉(zhuǎn)柱、13照明裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1，一種副手臂改良結(jié)構(gòu)，包括固定座1，固定座1上設(shè)有固定臂2，且固定臂2遠(yuǎn)離固定座1的一端設(shè)有伸縮槽，伸縮槽內(nèi)滑動安裝有伸縮臂3，且伸縮臂3遠(yuǎn)離固定臂2的一端設(shè)有手部4，固定臂2上設(shè)有放置槽5，且放置槽5靠近伸縮臂3的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有固定塊6，固定塊6遠(yuǎn)離伸縮臂3的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動槽，且轉(zhuǎn)動槽內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸7，轉(zhuǎn)軸7的兩端均轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)動槽的內(nèi)壁，且轉(zhuǎn)軸7連接有旋轉(zhuǎn)臂8，旋轉(zhuǎn)臂8遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸7的一端設(shè)有滑動槽，且滑動槽內(nèi)滑動安裝有伸縮柱9，伸縮柱9遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)臂8的一端設(shè)有機(jī)械手10，且伸縮柱9的另一端設(shè)有推板，推板的周邊均設(shè)有密封條，且密封條與滑動槽的內(nèi)壁滑動連接，密封條、推板、伸縮柱9和滑動槽之間構(gòu)成密閉空間，且密封條、推板、伸縮柱9和滑動槽構(gòu)成的密閉空間連接有充氣管11，充氣管11的一端延伸至旋轉(zhuǎn)臂8的外側(cè)，一種副手臂改良結(jié)構(gòu)通過電動機(jī)能夠帶動轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)，從而帶動旋轉(zhuǎn)臂8和伸縮柱9旋轉(zhuǎn)，對機(jī)械手10的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過充氣管11能夠向密封條、推板、伸縮柱9和滑動槽構(gòu)成的密閉空間內(nèi)充氣，從而驅(qū)動伸縮柱9在滑動槽內(nèi)滑動，對機(jī)械手10的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過機(jī)械手10能夠達(dá)到更好的輔助效果，通過旋轉(zhuǎn)柱12和照明裝置13能夠在操作時進(jìn)行照明，本實(shí)用新型具備良好的輔助效果，能夠提高工作效率，且功能繁多，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低。