[實用新型]一種機械手翻轉機構

有效

• 申請號: 201621015751.1
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206367851U
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 劉少云;陳卓平;夏文峰
• 申請（專利權）人: 威猛工業自動化系統（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種機械手翻轉機構。

背景技術

現有技術下的機械手翻轉機構設計復雜，在進行工件抓取時，使得機械手操作很不靈活，且不便于翻轉。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種操作靈活，方便翻轉的機械手翻轉機構。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種機械手翻轉機構，包括固定座、豎直貫穿所述固定座兩端的齒條、設置在所述固定座上端用于驅動所述齒條上下運動的驅動裝置、以及設置于所述固定座的一側與所述固定座相鉸接的翻轉件、所述翻轉件包括與所述固定座的兩側壁相鉸接的齒輪，以及與所述齒輪緊固的翻轉板，所述齒輪與所述齒條相嚙合。

其中，所述固定座兩側壁之間的底面上沿豎直方向設置有滑槽，所述滑槽與所述齒條滑動配合。

其中，所述翻轉板的一側壁設置有限位柱，所述限位柱與設置在所述固定座一側壁上端的緩沖墊相配合。

其中，所述驅動裝置包括驅動電機、與所述驅動電機的驅動軸相連接的絲桿、以及沿所述絲桿上下運動的滑塊，所述滑塊與所述齒條的上端相連接。

其中，所述翻轉板的另一側壁設置有真空吸盤。

本實用新型的有益效果：本實用新型包括固定座、豎直貫穿所述固定座兩端的齒條、設置在所述固定座上端用于驅動所述齒條上下運動的驅動裝置、以及設置于所述固定座的一側與所述固定座相鉸接的翻轉件、所述翻轉件包括與所述固定座的兩側壁相鉸接的齒輪，以及與所述齒輪緊固的翻轉板，所述齒輪與所述齒條相嚙合。以此結構設計，能夠通過齒條驅動齒輪旋轉，進而驅動與齒輪緊固的翻轉板翻轉，本實用新型結構簡單，操作靈活，且方便翻轉。

附圖說明

圖1是本實用新型一種機械手翻轉機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

結合圖1所示，本實施例中一種機械手翻轉機構，包括固定座1、豎直貫穿所述固定座1兩端的齒條2、設置在所述固定座1上端用于驅動所述齒條2上下運動的驅動裝置3、以及設置于所述固定座1的一側與所述固定座1相鉸接的翻轉件4、所述翻轉件4包括與所述固定座1的兩側壁相鉸接的齒輪41，以及與所述齒輪41緊固的翻轉板42，所述齒輪41與所述齒條2相嚙合，所述固定座 1兩側壁之間的底面上沿豎直方向設置有滑槽，所述滑槽與所述齒條2滑動配合，所述翻轉板42的一側壁設置有限位柱43，所述限位柱43與設置在所述固定座1一側壁上端的緩沖墊相配合，所述驅動裝置3包括驅動電機、與所述驅動電機的驅動軸相連接的絲桿、以及沿所述絲桿上下運動的滑塊，所述滑塊與所述齒條2的上端相連接，所述翻轉板42的另一側壁設置有真空吸盤。

采用上述結構設計的翻轉機械手，能夠通過驅動裝置中的絲桿傳動，驅動齒條上下運動，進而在通過與齒條相嚙合的齒輪帶動翻轉板翻轉，從而能夠使得設置在翻轉板上的真空吸盤方便快捷的進行工件取放。

以上結合具體實施例描述了本實用新型的技術原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本實用新型的其它具體實施方式，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內。