[實用新型]完全剪鉸式雙層環形桁架可展開天線機構

有效

• 申請號: 201621015005.2
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206134909U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 趙永生;韓博;許允斗;姚建濤;劉文蘭;陳亮亮
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: H01Q1/08
• 分類號: H01Q1/08
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙)13116
• 代理人: 續京沙

1.一種完全剪鉸式雙層環形桁架可展開天線機構，其特征在于：其包括內層環形桁架組件、外層環形桁架組件和N個內外層連接桁架組件；所述內層環形桁架組件包括N個內層折展單元，各折展單元結構完全相同，相鄰內層折展單元通過共用的兩個內層花盤連接，組成內層環形桁架組件，內層環形桁架組件展開及收攏后均為多面式環形桁架結構；所述外層環形桁架組件包括N個外層折展單元，各折展單元結構完全相同，相鄰外層折展單元通過共用的兩個外層花盤連接，組成外層環形桁架組件，外層環形桁架組件展開及收攏后均為多面式環形桁架結構；整個完全剪鉸式雙層環形桁架可展開天線機構內層環形桁架組件和外層環形桁架組件同心設置；內層折展單元每側的上下兩個內層花盤各通過一個內外層連接桁架組件與相對應的外層折展單元每側的上下兩個外層花盤相連組成雙層環形桁架；

所述內層折展單元和外層折展單元結構形式及連接方式相似，但是構件尺寸不同，內層折展單元和外層折展單元中的相應桿件均滿足特定比例關系，所述內層折展單元中的內層剪叉桿和所述外層折展單元中的外層剪叉桿的長度比以及所述內層折展單元中的內層連桿和所述外層折展單元中的外層連桿長度比均為(1-sin(180/N))/(1+sin(180/N))；

所述內層花盤和外層花盤，其各轉動副軸線與各自花盤中心軸線之間距離滿足特定比例關系，內層花盤單槽口支叉轉動副軸線與內層花盤中心軸線之間的距離和外層花盤單槽口支叉轉動副軸線與外層花盤中心軸線之間的距離之比為(1-sin(180/N))/(1+sin(180/N))，內層花盤雙槽口支叉中遠離單槽口支叉的槽口上的轉動副軸線與內層花盤中心軸線之間的距離和外層花盤雙槽口支叉中遠離單槽口支叉的槽口上的轉動副軸線與外層花盤中心軸線之間的距離之比也為(1-sin(180/N))/(1+sin(180N/))，內層花盤和外層花盤上雙槽口支叉中靠近單槽口支叉的槽口中的轉動副軸線均與本花盤上雙槽口支叉中遠離單槽口支叉的槽口中的轉動副軸線重合。

2.根據權利要求1所述的完全剪鉸式雙層環形桁架可展開天線機構，其特征在于：所述內層折展單元，其主要包括兩個內層剪叉桿、四個內層連桿以及四個內層花盤；所述兩個內層剪叉桿結構完全相同，兩個內層剪叉桿中部通過轉動副連接，組成內層剪叉折疊桿，每組內層剪叉折疊桿四個自由端分別與四個內層花盤連接；所述四個內層花盤結構完全相同，每個內層花盤均有三個支叉，其中一個支叉上設有一個兩側對稱的開口槽，即單槽口支叉，另外兩個支叉上各設兩個開口槽，即雙槽口支叉，并且兩雙槽口支叉也以單槽口支叉槽口的對稱面為對稱，兩雙槽口支叉每個槽口的對稱面與單槽口支叉槽口對稱面的夾角為(90+180/N)°；所述每組內層剪叉折疊桿自由端分別插入內層花盤四個遠離單槽口支叉的雙槽口支叉的開口槽內并通過轉動副連接，使四個內層花盤對稱分布在內層折展單元的四個頂點上；在該四個內層花盤同一側雙槽口支叉的另一開口槽內，各插有一根內層連桿的自由端，并通過轉動副連接，所述四個內層連桿結構完全相同，每兩個一端通過轉動副連接成一組，四個內層連桿共組成上下兩組內層折疊連桿；同一內層折展單元中的內層折疊連桿和內層剪叉折疊桿上的轉動副軸線均平行，每個內層折展單元四個花盤單槽口支叉的開口槽朝外，通過轉動副與插入的內外層連接桁架組件連接。