[實用新型]一種推料夾鉗及采用推料夾鉗的剪板機上料剪切自動線

有效

• 申請號: 201621014519.6
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206122563U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 廖承紅;劉斌;李江輝
• 申請（專利權）人: 武漢立奧自動化有限公司
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11;B23D33/00
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙)42225
• 代理人: 張凱

技術領域

本實用新型涉及機械加工設備技術領域，具體涉及一種推料夾鉗及采用推料夾鉗的剪板機上料剪切自動線。

背景技術

剪板機借助于運動的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片間隙，對各種厚度的金屬板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸斷裂分離。日常生產中通常需要人工將板料放在剪板機的上料輥道再通過上料輥道將板料輸送至刀片處進行剪切。人工上料費時費力，且容易劃傷操作人員。

實用新型內容

針對現有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種推料夾鉗及采用推料夾鉗的剪板機上料剪切自動線，可替代人工推料，提高生產效率，且安全性更高。

為達到以上目的，本實用新型采取的技術方案是：一種推料夾鉗，其特征在于，包括：一呈水平的絲桿；一移動座，所述移動座設于所述絲桿上方；所述移動座連接一驅動裝置，所述驅動裝置使所述移動座沿所述絲桿滑動；一升降底座，所述升降底座固定于所述移動座上；一呈水平的伸縮桿，所述伸縮桿設于所述升降底座上部；一夾鉗，所述夾鉗設于所述伸縮桿上遠離所述升降底座一端。

在上述技術方案的基礎上，所述夾鉗連接一夾鉗氣缸。

在上述技術方案的基礎上，所述伸縮桿連接一推料氣缸。

在上述技術方案的基礎上，所述升降底座連接一升降氣缸。

本實用新型還公開了一種采用所述推料夾鉗的剪板機上料剪切自動線，包括：磁性拆垛裝置，所述磁性拆垛裝置用于將板料磁化分張；上料輥道，所述上料輥道設于所述磁性拆垛裝置一側；所述上料輥道靠近所述磁性拆垛裝置一端為上料端，所述上料端設有至少一推料夾鉗；行吊裝置，所述行吊裝置設于所述磁性拆垛裝置和所述上料輥道上方，所述行吊裝置用于將板料吊裝至所述上料輥道上料端；剪板機，所述剪板機位于所述上料輥道遠離所述磁性拆垛裝置一端。

在上述技術方案的基礎上，所述磁性拆垛裝置包括：移動小車，所述移動小車用于承載板料；工作臺，工作臺上設有一對滑軌，所述移動小車在所述滑軌上滑動；至少一對磁性分張機構，所述磁性分張機構設于所述底座上，所述磁性分張機構分別設于所述移動小車相對兩側。

在上述技術方案的基礎上，所述磁性分張機構包括：一立柱；第一橫向支撐桿，所述第一橫向支撐桿設于所述立柱頂部；第二橫向支撐桿，所述第二豎向支撐桿通過轉軸連接所述所述第一橫向支撐桿遠離所述立柱一端；豎直的磁性體，所述磁性體設于所述第二橫向支撐桿遠離所述第一橫向支撐桿一端。

在上述技術方案的基礎上，所述剪板機連接一皮帶輸送機，所述皮帶輸送機設于所述剪板機遠離所述上料輥道一側。

在上述技術方案的基礎上，所述磁性拆垛裝置和所述上料輥道外圍設有安全圍欄。

在上述技術方案的基礎上，所述剪板機上料剪切自動線包括電氣控制裝置。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

1、本實用新型采用一種推料夾鉗，推料夾鉗設有與氣缸連接的伸縮桿和升降底座，伸縮桿使夾鉗可進行水平方向的伸縮，升降底座使夾鉗可進行豎直方向的高度調節；推料夾鉗設于絲桿上，并可沿絲桿滑動，從而將夾鉗夾緊的板料向剪板機刀片處推動。

2、本實用新型還采用一種剪板機上料剪切自動線，由磁性拆垛裝置，上料輥道，行吊機構，和剪板機共同組成。由磁性拆垛裝置將板料磁化后分張，再由行吊機構吊裝置上料輥道上，再由上料輥道上料端的推料夾鉗夾緊板料后逐漸向剪板機推料，剪板機在電氣控制裝置的控制下進行剪切。本實用新型采用剪板機上料剪切自動線替代人工上料，提高生產效率，且安全性更高。

3、本實用新型中磁性分張機構包括兩個轉軸，所述磁性分張機構可以繞轉軸旋轉調整磁性分張機構的磁性體的位置，從而用來夾持不同尺寸的板料。

4、本實用新型的磁性拆垛裝置和上料輥道外圍設有安全圍欄，增加安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中推料夾鉗的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中剪板機上料剪切自動線的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例中剪板機上料剪切自動線的磁性分張機構的結構示意圖。

圖中：1-推料夾鉗，11-絲桿，12-移動座，13-驅動裝置，14-升降底座，15-伸縮桿，16-夾鉗，17-夾鉗氣缸，18-推料氣缸，19-升降氣缸，2-磁性拆垛裝置，21-移動小車，22-工作臺，23-滑塊，24-磁性分張機構，241-立柱，242-第一橫向支撐桿，243-第二橫向支撐桿，244-磁性體，3-上料輥道，4-行吊裝置，5-剪板機，6-皮帶輸送機。

具體實施方式