[實(shí)用新型]用于管材切割的夾取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621013603.6
• 申請(qǐng)日: 2016-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206622697U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金德斌;陳榆鋒;余瓊來(lái)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江金盛鋼管塔有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23D33/02
• 分類(lèi)號(hào): B23D33/02
• 代理公司: 浙江杭州金通專(zhuān)利事務(wù)所有限公司33100
• 代理人: 范琪美

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于管材切割的夾取裝置。

背景技術(shù)

鋼管不僅用于輸送流體和粉狀固體、交換熱能、制造機(jī)械零件和容器，它還是一種經(jīng)濟(jì)鋼材，用鋼管制造建筑結(jié)構(gòu)網(wǎng)架、支柱和機(jī)械支架，可以減輕重量，節(jié)省金屬20％-40％,而且可實(shí)現(xiàn)工廠化機(jī)械化施工，用鋼管制造公路橋梁不但可節(jié)省鋼材、簡(jiǎn)化施工，而且可大大減少涂保護(hù)層的面積，節(jié)約投資和維護(hù)費(fèi)用，所以鋼管的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，在建筑行業(yè)中，鋼管在應(yīng)用的過(guò)程中會(huì)遇到需要夾緊和定位的需要，針對(duì)小型的鋼管，其定位和裝夾通過(guò)快速夾緊器等可實(shí)現(xiàn)，但是針對(duì)一些直徑較大的鋼管，緊精度都無(wú)法保證

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用于不同尺寸管材夾取且便于操作的一種用于管材切割的夾取裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于管材切割的夾取裝置，包括機(jī)架、置于機(jī)架上的底座及至少3組支撐在該底座上的夾臂，所述底座上設(shè)有第一卡口部件，所述夾臂的端部設(shè)有第二卡口部件，所述第一卡口部件與第二卡口部件配合，所述夾臂可拆卸連接于底座上；所述夾臂上設(shè)有調(diào)節(jié)夾臂來(lái)回移動(dòng)的調(diào)節(jié)部件；所述夾臂上外表面上還設(shè)有齒狀的防滑結(jié)構(gòu)。通過(guò)該調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)控制夾臂來(lái)回移動(dòng)，從而適用不同規(guī)格大小的鋼管夾取，適用范圍廣；可實(shí)現(xiàn)管材的自動(dòng)化夾取，提高工作效率。

進(jìn)一步的,所述調(diào)節(jié)部件包括設(shè)于夾臂上螺紋結(jié)構(gòu)的第一通孔、與通孔配合的螺桿及與螺桿配合的螺母。

進(jìn)一步的,所述第二卡口部件包括第一限位柱、第二限位柱及設(shè)于第一、二限位柱間的滑槽。

進(jìn)一步的,所述夾臂端部設(shè)有定位部件。

進(jìn)一步的,所述定位部件設(shè)于夾臂底部，設(shè)有至少一個(gè)定位孔。

綜上所述，本實(shí)用新型可調(diào)節(jié)夾臂的來(lái)回移動(dòng)，不需要更換夾具，便可適用不同規(guī)格尺寸的管材；同時(shí)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，提高勞動(dòng)率，使用方便。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實(shí)用新型的夾臂結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

如圖1所示，一種用于管材切割的夾取裝置，包括機(jī)架1、底座2、夾臂3及旋轉(zhuǎn)部件4，所述底座2上設(shè)有第一卡口部件21，所述夾臂3的端部設(shè)有第二卡口部件31，所述第一卡口部件21與第二卡口部件31配合，將所述的夾臂3可拆卸連接于底座2上，在本實(shí)施例中，所述夾臂3至少為3組；所述旋轉(zhuǎn)部件4用于旋轉(zhuǎn)該夾臂3沿軸向做往復(fù)動(dòng)作，進(jìn)而松開(kāi)或抓取管材；所述夾臂3上還設(shè)有調(diào)節(jié)夾臂來(lái)回移動(dòng)的調(diào)節(jié)部件，該調(diào)節(jié)部件包括第一通孔32、螺桿33及螺母34，所述第一通孔32上螺紋結(jié)構(gòu)，所述螺桿33穿透于該第一通孔32，延伸至第一卡口部件21內(nèi)，螺母34套設(shè)于所述螺桿33的端部，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母34在螺桿33的位置，所述螺母 34可沿著螺桿33長(zhǎng)度方向進(jìn)行往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，從而控制夾臂3 來(lái)回移動(dòng)，不需要更換夾具，可適應(yīng)不同種類(lèi)和大小的鋼管的抓取，適用范圍廣，工作效率高。

具體的，所述底盤(pán)2和夾臂3可直接通過(guò)市面上出售的三爪卡盤(pán)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，由于其結(jié)構(gòu)為公知常識(shí)，此處不再贅述；于其他實(shí)施例中，可以采用兩爪卡盤(pán)、三爪卡盤(pán)、四爪卡盤(pán)、六爪卡盤(pán)、和特殊卡盤(pán)。所述的底盤(pán)上設(shè)有第二通孔，所述傳動(dòng)部件穿設(shè)于該通孔，該傳動(dòng)部件另一端設(shè)有把手，當(dāng)旋轉(zhuǎn)把手的時(shí)候帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)錐齒輪，錐齒輪帶動(dòng)平面矩形螺紋，然后帶動(dòng)夾臂向心運(yùn)動(dòng)，因?yàn)槠矫婢匦温菁y的螺距相等，所以三夾臂運(yùn)動(dòng)距離相等，有自動(dòng)定心的作用，從而完成鋼管的夾取和松開(kāi)。

作為改進(jìn)的，所述夾臂3的底部設(shè)有第二卡口部件31，所述第二卡口31部件包括第一限位柱311、第二限位柱312及置于第一、二限位柱間的滑槽313，所述夾臂3的端部設(shè)有至少一個(gè)定位孔 35，通過(guò)該結(jié)構(gòu)設(shè)置可有效的將夾臂3置于底盤(pán)2上，確保在夾取裝置運(yùn)行期間，固定在底盤(pán)上的夾臂不會(huì)不受控的松脫，提高了牢固性，提高安全性。

具體的，所述夾臂3呈梯形結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述夾臂3上外表面上還設(shè)有帶齒狀的防滑結(jié)構(gòu)，通過(guò)該結(jié)構(gòu)可有效的增加在夾取時(shí)的摩擦力,確保夾取穩(wěn)固性。

使用時(shí)，底座2緊固在機(jī)床法蘭上，將傳動(dòng)部件插入第二通孔 41中，轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)部件時(shí)，帶動(dòng)小齒輪帶動(dòng)盤(pán)絲轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)盤(pán)絲端面螺紋的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)三夾臂同時(shí)向中心靠近或退出。

上述具體實(shí)施方式用來(lái)解釋說(shuō)明本實(shí)用新型，而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，在本實(shí)用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型作出的任何修改和改變，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。