[實用新型]一種正弦無霍直流無刷電機的控制裝置有效
| 申請號: | 201621012414.7 | 申請日: | 2016-08-30 |
| 公開(公告)號: | CN206164419U | 公開(公告)日: | 2017-05-10 |
| 發明(設計)人: | 許輝;楊芳;姚亮亮;魯明月 | 申請(專利權)人: | 上海德麥電子科技有限公司 |
| 主分類號: | H02P6/182 | 分類號: | H02P6/182 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 201701 上海市青浦區*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 正弦 直流 電機 控制 裝置 | ||
1.一種正弦無霍直流無刷電機的控制裝置,其特征在于,所述直流無刷電機的三相繞組通過H橋電路與32位MCU相連接,所述H橋電路采用6個MOFET管Q1-Q6,其中Q1和Q2 為A相上下橋臂的兩個開關管、Q3和Q4為B相上下橋臂的兩個開關管,Q5和Q6為C相上下橋臂的兩個開關管;
其中,A相繞組W的一路連接MOFET管Q1的源極并與電阻R3的一端連接,所述MOFET管Q1的柵極與電阻R5串聯之后與MCU的HS3接口相連接,所述電阻R3的另一端與電阻R5相連接,所述電阻R5并聯有二極管D1,所述電阻R2和電容C1串聯后與MOFET管并聯同時與電阻W和MOFET管Q2的源極相連接;所述A相繞組W的另一路連接MOFET管Q2的漏極并與電阻R4的一端連接,所述MOFET管Q2的柵極與電阻R6串聯之后與MCU的LS3接口相連接,所述電阻R4的另一端與電阻R5相連接,所述電阻R6并聯有二極管D2,所述電阻R1和電容C2串聯后與MOFET管并聯同時與電阻W和MOFET管Q2的漏極相連接;
B相繞組V的一路連接MOFET管Q3的源極并與電阻R17的一端連接,所述MOFET管Q3的柵極與電阻R25串聯之后與MCU的HS2接口相連接,所述電阻R17的另一端與電阻R25相連接,所述電阻R25并聯有二極管D7,所述電阻R14和電容C10串聯后與MOFET管并聯同時與電阻V開關電路和MOFET管Q3的源極相連接;所述B相繞組V的另一路連接MOFET管Q4的源極并與電阻R18的一端連接,所述MOFET管Q4的柵極與電阻R26串聯之后與MCU的LS2接口相連接,所述電阻R18的另一端與電阻R26相連接,所述電阻R26并聯有二極管D8,所述電阻R13和電容C11串聯后與MOFET管并聯同時與電阻V開關電路和MOFET管Q4的漏極相連接;
C相繞組U的一路連接MOFET管Q5的源極并與電阻R43的一端連接,所述MOFET管Q5的柵極與電阻R45串聯之后與MCU的HS1接口相連接,所述電阻R43的另一端與電阻45相連接,所述電阻R45并聯有二極管D10,所述電阻R42和電容C15串聯后與MOFET管并聯同時與電阻U和MOFET管Q5的源極相連接;所述C相繞組U的另一路連接MOFET管Q6的源極并與電阻R44的一端連接,所述MOFET管Q6的柵極與電阻R46串聯之后與MCU的LS1接口相連接,所述電阻R44的另一端與電阻R46相連接,所述電阻R46并聯有二極管D11,所述電阻R41和電容C16串聯后與MOFET管并聯同時與電阻U和MOFET管Q6的漏極相連接
繞阻W開關電路,繞組V和繞組U開關電路同時連接有電阻R19和電阻R15,所述電阻R19的另一端串聯分別與MCU的IP接口以及電阻R27和MCU的VCC電源接口連接,電阻R15的另一端一路接地,一路與電阻R20連接,電阻R20分別與MCU的IM接口以及電阻R28和MCU的IO接口連接,電阻R15的另一路與電阻R16串聯后與電阻R19并聯。
2.如權利要求1所述的一種正弦無霍直流無刷電機的控制裝置,其特征在于,所述MCU的1號引腳PB6與TX輸出連接,2號引腳PB7與RX輸出連接,3號引腳PC0與PC0輸出連接,4號引腳PC1與PC1輸出連接,5號引腳PC2與測試輸出TP2連接,6號引腳PC3測量電阻U的反電動勢,7號引腳VPP接地,8號引腳PC4測量電阻V開關電路的反電動勢,9號引腳PC6測量電阻W的反電動勢,10號引腳PC6與測試輸出TP3連接,11號引腳PC7未連接,12號引腳TMODE一路與TMODE輸出連接,另一路與電阻R24連接后接地。
3.如權利要求2所述的一種正弦無霍直流無刷電機的控制裝置,其特征在于,所述MCU的13號引腳NRST與NRST輸出串聯之后一路與電阻R37和電源VCC接口連接,另一路與電阻R38連接后與19號引腳VIN連接,14號引腳VDCC連接電容C13之后與15號引腳VSS一起接地,16號引腳VDDIO一路與電阻R30連接之后與17號引腳VSEL連接,一路與發光二極管D9連接后接地,一路和電源VCC接口連接,19號引腳VIN與電阻R39連接,20號引腳BUS一路與電容C17連接后,與電阻R39一起接地,一路連接電阻R40之后與LIN輸出連接, 22號引腳VBATS連接電阻R22和電阻R31之后與24號引腳S連接,23號引腳PGND2接地,24號引腳S另一路與電容C12連接后接地。
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