[實用新型]一種機電作動器控制裝置

有效

• 申請號: 201621010509.5
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206349872U
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 侯樹旗;李永暉
• 申請（專利權）人: 上海中吉機械制造有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/10
• 代理公司: 上海諾衣知識產權代理事務所(普通合伙)31298
• 代理人: 劉紅祥

技術領域

本實用新型涉及作動器領域，具體涉及一種機電作動器控制裝置。

背景技術

目前國內外市場在此領域內使用的控制裝置各式各樣，在性能上大都存在一些不足之處，例如：有的產品無電機保護功能，堵轉時電機容易燒壞，且作動器是將輸入軸的轉動轉化為作動桿的直線式運動的傳動機構，如果在負載擺動過程中，作動器內部的絲桿和螺母卡滯，將導致作動桿不會再伸縮，不能再推動負載，有可能會發生災難性的故障，此時，需要一種機構，使得作動桿能繼續推動負載，把故障降低到可以允許的范圍內。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種機電作動器控制裝置，方便生活中的使用，增加使用的安全性。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：一種機電作動器控制裝置，包括控制裝置、作動缸殼體、絲杠、螺母和作動桿，所述作動缸殼體與控制裝置固定連接，所述絲杠與控制裝置的連接軸固定連接，并延伸至作動缸殼體的內部，所述螺母可滑動地設置在作動缸殼體內部，并通過絲杠配合，所述作動桿與螺母驅動連接，機電作動器控制裝置還包括使作動桿與螺母脫開并驅動作動桿運動的防卡死機構，所述控制裝置設有直流電機，所述直流電機帶動齒輪箱，設置在齒輪箱上位于直流電機一側的控制板固定柱，在控制板固定柱上設有與直流電機電性連接的控制板，所述齒輪箱設有連接軸，所述連接軸的一側設有霍爾傳感器，所述連接軸的周面上設有兩個或四個與霍爾傳感器對應的磁感應器，所述控制板固定柱的一側設有電機保護器件。

優選的，所述防卡死機構還包括齒條，所述齒條設置在作動桿上并沿作動桿的軸向延伸，并配合設置相應的齒輪和驅動機構，齒輪與齒條嚙合，從而驅動齒條運動，進而帶動作動桿運動。

優選的，所述驅動機構包括齒輪、第二離合器、變速機構和電機，所述電機帶動齒輪運動且齒輪與齒條通過相互嚙合驅動作動桿運動。

優選的，所述螺母和作動桿通過第一離合器連接。

優選的，所述磁感應器發出信號，并通過霍爾傳感器采集信號。

本實用新型所達到的有益效果是：通過設置防卡死機構和機電一體化的使用，在絲杠和螺母卡死的情況下，使螺母與作動桿脫開，并驅動作動桿運動，使得作動桿能夠繼續推動負載，使故障降低到可以允許的范圍，有效提高機電作動器的可靠性，且機電一體化的使用。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型一種機電作動器控制裝置結構示意圖；

圖2是本實用新型控制裝置結構示意圖；

圖3是本實用新型驅動裝置部分結構示意圖；

圖中：1、控制裝置，2、作動缸殼體，3、絲杠，4、螺母，5、作動桿，6、第一離合器，7、齒條，8、驅動機構，9、直流電機，10、齒輪箱，11、控制板固定柱，12、控制板，13、連接軸，14、霍爾傳感器，15、磁感應器，16、電機保護器件，17、電機，18、第二離合器，19、變速機構，20、齒輪。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1

如圖1-3所示，本實施例的一種機電作動器控制裝置，包括控制裝置1、作動缸殼體2、絲杠3、螺母4和作動桿5，所述作動缸殼體2與控制裝置1固定連接，所述絲杠3與控制裝置1的連接軸13固定連接，并延伸至作動缸殼體2的內部，所述螺母4可滑動地設置在作動缸殼體2內部，并通過絲杠3配合，所述作動桿5與螺母4驅動連接，機電作動器控制裝置還包括使作動桿5與螺母4脫開并驅動作動桿5運動的防卡死機構，所述控制裝置設有直流電機9，所述直流電機9帶動齒輪箱10，設置在齒輪箱10上位于直流電機9一側的控制板固定柱11，在控制板固定柱11上設有與直流電機9電性連接的控制板12，所述齒輪箱10設有連接軸13，所述連接軸13的一側設有霍爾傳感器14，所述連接軸13的周面上設有兩個或四個與霍爾傳感器對14應的磁感應器15，所述控制板固定柱11的一側設有電機保護器件16。