[實用新型]包裝設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621010322.5
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206327970U
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設計）人: 金鐘翊;奇永宰;沈慶輔
• 申請（專利權）人: 康寧精密素材株式會社
• 主分類號: B65H23/26
• 分類號: B65H23/26;B65B11/02;B65B41/16
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權代理有限公司11286
• 代理人: 劉燦強,王占杰

技術領域

本公開涉及一種包裝設備和一種包裝方法。更具體地，本公開涉及用于測量膜受到的張力程度并且基于所測量的膜的張力程度來控制膜卷的轉動力矩的包裝設備和包裝方法。

背景技術

載具或箱被用來運輸多個基板。具體地，用于顯示面板中的玻璃基板由玻璃基板制造商制造，并隨后在載具上被輸送到顯示面板制造商。

用于輸送玻璃基板的載具的類型包括擋板式載具(shutter-type carrier)和開放式載具(open carrier)等。在這樣的擋板式載具的情況下，在將玻璃基板裝載到載具上后，為了包圍玻璃基板以保護免受外部環(huán)境影響，將擋板閉合。因此，不必另外用膜包裝玻璃基板。相反，在開放式載具的情況下，玻璃基板在被運輸?shù)耐瑫r被暴露于外部環(huán)境。因此，在將玻璃基板裝載到開放式載具上之后，必須用膜來包裝物體(即，裝載有多個玻璃基板的載具)。

相關領域的包裝設備包括膜卷、自由輥、傳感器和驅動部等。膜卷在轉動同時將膜供應到物體。自由輥通過與膜接觸來導引由膜卷供應的膜。設置自由輥使得其位置可根據(jù)膜的張力來改變。傳感器檢測自由輥的位置。當根據(jù)膜的張力來改變自由輥的位置以使自由輥與傳感器接觸時，傳感器將接觸檢測信號傳輸?shù)娇刂破鳌．攺膫鞲衅鹘邮战佑|檢測信號時，控制器通過改變齒數(shù)比(gear ratio)來改變膜卷轉動所處的速度，從而控制膜的張力。

然而，相關領域的包裝裝備對獲得滿意的膜的張力程度具有有限的能力。在包裝操作中，玻璃基板會由于對膜的局部施加過量的張力而損壞(具體地，玻璃基板的角部會損壞)，或者膜會由于對膜的另一局部施加過小的量的張力而松弛，這是有問題的。因此，需要對新的或更先進的包裝設備的開發(fā)。

在背景部分中公開的信息僅為了較好地理解公開內(nèi)容而提供，而不應被當作這些信息形成將對于本領域技術人員而言已經(jīng)知曉的現(xiàn)有技術的承認書或任何形式的示意。

實用新型內(nèi)容

本公開的各個方面提供能夠通過控制最優(yōu)化來獲得優(yōu)異的包裝質量的包裝設備和包裝方法。

根據(jù)本公開的一個方面，一種包裝設備包括：移動部，圍繞包裝空間旋轉；膜供應部，安裝在移動部上使得膜供應部與移動部一起移動；以及控制器。控制器將張力程度與參考值比較，從而控制膜卷的轉動力矩。

膜供應部可包括：膜卷，在關于其轉動軸轉動的同時供應膜；張力檢測器，測量由膜卷供應的膜所經(jīng)受的張力程度；以及制動器，施加抵抗膜卷的轉動的制動力。控制器可基于張力程度與參考值之間的差來實時控制制動力。

根據(jù)本公開的另一方面，一種包裝方法包括：通過在膜卷圍繞物體旋轉的同時從膜卷供應膜來使膜圍繞所述物體包裝，膜卷關于其轉動軸轉動同時從膜卷放出膜，其中，所述物體包括載具和裝在在載具上的多個基板；測量由膜卷供應的膜所經(jīng)受的張力程度；通過比較張力程度與參考值來控制膜卷的轉動力矩。

該方法還可包括施加抵抗膜卷的轉動的制動力和基于張力程度與參考值之間的差來實時控制制動力。

根據(jù)本公開，通過實時控制張力能夠獲得優(yōu)異的包裝質量。因為膜卷的轉動力矩可在包裝操作期間改變，所以能夠降低時間量和膜耗量，從而即使當改變載具的設計時也可獲得的最優(yōu)的條件。

另外，將在張力控制中用于參考的參考值存入數(shù)據(jù)庫(DB)中并且被用作隨后的包裝操作的參考值，從而改善包裝質量。

此外，因為將位置相關參考值存入DB中并且用作隨后的包裝操作，所以能夠最優(yōu)地響應不同的位置相關包裝條件，從而進一步改善包裝質量。

另外，因為將根據(jù)膜卷的外徑的參考值存入DB中并且用作隨后的包裝操作，所以能夠最優(yōu)地響應由膜卷的消耗引起的包裝條件的變化，從而進一步改善包裝質量。

此外，因為將根據(jù)膜卷移動所處的速度的參考值存入DB中并且用作隨后的包裝操作，所以能夠最優(yōu)地響應由膜卷移動所處的速度引起的包裝條件的變化，從而進一步改善包裝質量。

本公開的方法和設備具有其它特征和優(yōu)點，這些其它特征和優(yōu)點通過包含在此的附圖和下面詳細的描述將是明顯的，或者在包含在此的附圖和下面詳細的描述中更詳細地闡述，將它們一起用作解釋本公開的某些原理。

附圖說明

圖1示意性地示出根據(jù)示例性實施例的包裝設備；

圖2示意性地示出在圖1中示出的包裝設備的膜供應部；

圖3示意性地示出在圖2中示出的膜供應部的自由輥、支架(bracket)和測力傳感器(load cell)；

圖4示意性地示出在圖2中示出的膜供應部的膜卷和制動器；