[實用新型]一種NOTE無人化進料設備

有效

• 申請號: 201621009852.8
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206126299U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 鄭貴軍;侯德勝
• 申請（專利權）人: 蘇州朗坤自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B23P19/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

1.一種NOTE無人化進料搬運設備，包括殼體，其特征在于:包括滾筒機架、屏幕組件上料搬運機構、空箱回流轉向搬運機構、屏幕組件箱搬運機構、屏幕組件橫向回流升降機、屏幕組件傳送軌道，屏幕組件清潔設備；所述滾筒機架包括上下設置的滾筒軌道，其中上方滾筒軌道為入料軌道，下方滾筒軌道為箱流出軌道；所述屏幕組件上料搬運機構設置在所述入料軌道延伸線側邊，與所述屏幕組件傳送軌道相配合，所述屏幕組件上料搬運機構上設置有用于抓取屏幕組件的第一抓取組件，所述第一抓取組件用于將屏幕組件從屏幕組件箱中抓取轉向并放置在所述屏幕組件傳送軌道上；

所述空箱回流換向搬運機構與所述屏幕組件橫向回流升降機相配合，所述空箱回流換向搬運機構包括升降部和傳送部，所述升降部驅動所述傳送部升降運動，所述升降部在頂升狀態下，所述傳送部與所述屏幕組件橫向回流升降機上極限位置平齊，所述屏幕組件橫向回流升降機下極限位置與所述箱流出軌道平齊；

所述屏幕組件清潔設備設置在所述屏幕組件傳送軌道正上方，并貼近所述屏幕組件傳送皮帶。

2.根據權利要求1所述的一種NOTE無人化進料搬運設備，其特征在于:還包括箱定位機構，所述箱定位機構設置在所所述入料軌道延伸線上，緊貼所述入料軌道，所述箱定位機構與所述入料軌道平齊。

3.根據權利要求1所述的一種NOTE無人化進料搬運設備，其特征在于:所述屏幕組件上料搬運機構包括第一軸和第二軸，所述第一軸與所述第二軸垂直設置，在所述第二軸上設置有第一抓取機構；

所述第一抓取機構一端與所述第二軸連接，在所述第一抓取機構上設置有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸豎直設置在所述第一抓取機構上，在所述旋轉氣缸下端部設置有第一吸盤組件，所述第一吸盤組件下端面在同一平面上，所述第一吸盤組件連接負氣壓管。

4.根據權利要求3所述的一種NOTE無人化進料搬運設備，其特征在于:所述屏幕組件箱搬運機構包括第三軸和第四軸，所述第三軸與所述第四軸垂直設置，在所述第四軸上設置有第二抓取機構；

所述第二抓取機構一端與所述第二軸連接，在所述第二抓取機構上設置有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸豎直設置在所述第二抓取機構上，在所述夾爪氣缸下端部設置有第二吸盤組件，所述第二吸盤組件下端面在同一平面上，所述第二吸盤組件連接負氣壓管，所述夾爪氣缸與屏幕組件箱相匹配。

5.根據權利要求1所述的一種NOTE無人化進料搬運設備，其特征在于:所述升降部包括基板，在所述基板一側設置有至少四個方向一致的導向軸，在所述導向軸上貫穿有搬運機構，所述搬運機構上固定有與所述導向軸相配合的線性軸承，所述搬運機構沿所述導向軸做直線運動，在所述搬運機構上對稱設置有至少兩個升降氣缸，所述升降氣缸缸體固定在所述搬運機構上，所述升降氣缸活動端與所述基板固定，所述升降氣缸活動方向與所述導向軸一致；

所述搬運機構包括對稱設置的傳送軌道、驅動所述傳送軌道運轉的驅動機構，所述驅動機構包括驅動電機和與所述驅動電機相配合的換向減速機，所述換向減速機通過驅動軸與設置在所述傳送軌道上的驅動輪連接。

6.根據權利要求1所述的一種NOTE無人化進料搬運設備，其特征在于:還包括空箱回流轉向搬運機構，所述空箱回流轉向搬運機構包括豎直設置的支撐板、裝設于該支撐板上的滾筒機架、驅動機構、導向機構，所述驅動機構用于驅動所述導向機構，所述導向機構包括平行設置在所述支撐板側邊的直線滑軌和設置在所述支撐板軸線上的滾珠絲桿，所述滾筒機架固定在所述導向機構上，所述滾筒機架沿直線滑軌在豎直方向上做直線運動，所述滾珠絲桿端部設置有皮帶輪，所述驅動機構固定在所述支撐板上與所述滾筒架相對的另一側，所述驅動機構和所述皮帶輪通過皮帶連接。

7.根據權利要求6所述的一種NOTE無人化進料搬運設備，其特征在于:所述驅動機構為伺服電機。