[實用新型]一種用于空間機器人推進的裝置有效
| 申請號： | 201621008868.7 | 申請日： | 2016-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN206155823U | 公開（公告）日： | 2017-05-10 |
| 發明（設計）人： | 劉嘉宇;朱成林;楊濤;鄧濤;杜寶森;張栩曼 | 申請（專利權）人： | 北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院 |
| 主分類號： | B64G4/00 | 分類號： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心11009 | 代理人： | 龐靜 |
| 地址： | 100076 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 空間 機器人 推進 裝置 | ||
1.一種用于空間機器人推進的裝置，其特征在于包括：本體(1)、儲氣罐(2)、減壓閥(3)、穩壓氣容(4)、比例控制閥(5)、推進器(6)、控制器(7)和空間機械臂(8)；其中，
所述本體(1)與所述空間機械臂(8)相連接；
所述儲氣罐(2)、所述減壓閥(3)和所述穩壓氣容(4)設置于所述本體(1)內，所述儲氣罐(2)、所述減壓閥(3)和所述穩壓氣容(4)依次通過氣管相連接；
所述比例控制閥(5)設置于所述空間機械臂(8)內，所述控制器(7)設置于所述本體(1)內，所述比例控制閥(5)的一端通過氣管與所述穩壓氣容(4)相連接，所述控制器(7)與所述比例控制閥(5)的引腳相連接；
所述推進器(6)設置于所述空間機械臂(8)的末端，所述推進器(6)通過氣管與所述比例控制閥(5)的另一端相連接；
所述儲氣罐(2)用于放置壓縮氣體，壓縮氣體通過氣管經過所述減壓閥(3)減壓作用和所述穩壓氣容(4)的穩壓作用后輸送給所述比例控制閥(5)，所述控制器(7)控制所述比例控制閥(5)的開合程度調節輸送給所述推進器(6)的氣流量，所述推進器(6)根據所述氣流量的大小實現其推力大小的調節。
2.根據權利要求1所述的用于空間機器人推進的裝置，其特征在于，所述空間機械臂(8)具有六個以上的自由度，能夠調節所述推進器(6)的推力的作用點和方向。
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