[實用新型]抗沖擊型薄煤層采煤機行星機構

有效

• 申請號: 201621006596.7
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206429618U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 章立強;貟瑞光;周常飛;胡滔;王振乾;胡璟;宋振;董超;錢立全;郭岱
• 申請（專利權）人: 天地上海采掘裝備科技有限公司;天地科技股份有限公司上海分公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/08;F16H57/08;E21C31/02;B23P15/14
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 王一琦

1.一種抗沖擊型薄煤層采煤機行星機構，其特征在于：

包括行星架(1)、過渡套(2)、芯軸(3)、行星輪(4)、太陽輪(5)、芯軸軸承(6)；

所述行星架(1)扭矩輸出端均布至少兩個套孔(11)，所述套孔(11)內設置與其內表面過盈配合的過渡套(2)，芯軸(3)由過渡套的過渡套孔面(22)及行星架扭矩輸入端軸孔支撐，芯軸的中間軸段(33)外設置用于支撐行星輪(4)的芯軸軸承(6)，行星輪(4)與太陽輪(5)嚙合旋轉；

所述過渡套(2)的過渡套孔面(22)配合支撐芯軸(3)，過渡套具有整體硬度45-50HRC；過渡套軸面(21)與行星架的套孔(11)間有效過盈量為0.03-0.06mm；

所述行星架(1)的套孔(11)、套孔端面(12)為過渡套(2)提供徑向與軸向定位，外端板(13)、連接板(14)、內端板(15)通過環焊縫(16)、塞焊縫(17)的焊接形成了行星架整體；行星架上與過渡套端面對應的位置設有螺紋孔(10)，用于拆卸過渡套時螺栓擰入將過渡套(2)頂出；所述行星架上設置用于減小連接板與端板之間應力的過渡圓角。

2.如權利要求1所述的抗沖擊型薄煤層采煤機行星機構，其特征在于：行星架內部的行星輪安裝位置具有內圓角(18)、邊圓角(19)、中間圓角(161)；內、外圓角(18、19)為焊后形成行星架整體后精加工形成的圓角，中間圓角(161)為中間焊接圓角及加工過渡棱角等經過修整平滑后的圓角，內圓角(18)、邊圓角(19)、中間圓角(161)形成了連續的過渡圓角。

3.如權利要求1所述的抗沖擊型薄煤層采煤機行星機構，其特征在于： 所述過渡套(2)包括過渡套軸面(21)、過渡套孔面(22)、過渡套下端面(23)、過渡套上端面(24)、過渡套倒角(25)；過渡套軸面(21)與行星架(1)的套孔(11)形成有效過盈配合，過渡套孔面(22)支撐芯軸(3)的小軸面(32)，過渡套下端面(23)與行星架(1)的套孔端面(12)相對并貼緊，過渡套上端面(24)與芯軸軸承(6)端面相對，過渡套倒角(25)與芯軸(3)的應力槽(31)相對應；過渡套軸面(21)、過渡套孔面(22)、過渡套下端面(23)、過渡套上端面(24)的光潔度均達到Ra1.6，并具有6級精度尺寸公差與形位公差。

4.如權利要求1所述的抗沖擊型薄煤層采煤機行星機構，其特征在于：行星輪(4)、太陽輪(5)均采用齒高方向修緣與齒寬方向修形的方式，以減小寬齒及變形產生的齒輪端棱應力。

5.如權利要求1所述的抗沖擊型薄煤層采煤機行星機構，其特征在于：內直面刀檢寬度(73)與齒輪頂圓(42)保持間隙3-5mm,加工的內圓角(18)與齒輪圓角(41)保持間隙3-5mm。

6.如權利要求1所述的抗沖擊型薄煤層采煤機行星機構，其特征在于：所述連接板(14)包括定位軸面(141)、定位端面(142)、環剖口(143)、塞剖口(144)、內直面(145)、外圓面(146)、邊直面(147)、中間弧面(148)、軸線(149)；定位軸面(141)、定位端面(142)位于連接板(14)的兩端，用于定位、支撐前端板(13)與后端板(15)；塞剖口(144)、環剖口(143)分別在連接板(14)端部中心及周邊，用于將連接板(14)與內端板(15)、外端板(13)的牢固焊接，實現全焊透的焊接工藝；內直面(145)與行星輪頂圓(42)相對應，與齒頂保留一定間隙以保證正常過油，內直面(145) 與內圓角(18)相切或接近相切；外圓面(146)與內端板(15)或外端板(13)的外圓接近接平；邊直面(147)、中間弧面(148)基本分別與邊圓角(19)、中間圓角(161)相切；軸線(149)位置根據行星架坐標(74)及剖口確定，保證焊縫足夠強度；連接板(14)環剖口(143)根據軸線(149)旋轉加工后，呈不規則形狀。

7.如權利要求6所述的抗沖擊型薄煤層采煤機行星機構，其特征在于：所述的多塊連接板(14)由一個柱體(75)作切割加工形成。

8.如權利要求1所述的抗沖擊型薄煤層采煤機行星機構，其特征在于：所述芯軸(3)包括：應力槽(31)、小軸面(32)、中間軸段(33)；應力槽(31)與過渡套(2)的倒角(25)相對應，避免應力集中；芯軸(3)的小軸面(32)經過表面硬化處理，提高與過渡套(2)配合時的強度與耐磨性。

9.如權利要求1所述的抗沖擊型薄煤層采煤機行星機構，其特征在于：行星架采用整體鑄造的結構，鑄造行星架(8)包括：鑄內圓角(81)、鑄邊圓角(82)、鑄中間圓角(83)、鑄內直面(84)；鑄造行星架(8)的套孔、套孔端面、螺紋孔與焊接行星架的相同；鑄內圓角(81)、鑄邊圓角(82)、鑄中間圓角(83)、鑄內直面(84)分別與焊接行星架的內圓角、邊圓角、中間圓角、內直面相對應，直接由鑄造形成，表面相對光滑；鑄內圓角(81)、鑄邊圓角(82)、鑄中間圓角(83)，形成了連續過渡圓角，實現了平緩過渡，減小了行星架的使用應力。