[實用新型]末端多自由度超聲刀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621005367.3
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206491845U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 易波;朱曬紅;蔣娟;王國慧;凌顥;宋智;李政;李鵬洲
• 申請（專利權(quán)）人: 易波;朱曬紅;中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院
• 主分類號: A61B17/32
• 分類號: A61B17/32
• 代理公司: 長沙朕揚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)43213
• 代理人: 鄧宇

1.一種末端多自由度超聲刀，包括刀桿（1）和刀頭（2），其特征在于：所述刀桿（1）的一端安裝有兩個同軸轉(zhuǎn)動的壓電陶瓷驅(qū)動器（3），所述刀頭（2）裝設(shè)在兩個壓電陶瓷驅(qū)動器（3）之間，且刀頭（2）與各壓電陶瓷驅(qū)動器（3）之間填充有導(dǎo)電膠，所述末端多自由度超聲刀還包括用于調(diào)節(jié)刀頭（2）和兩個壓電陶瓷驅(qū)動器（3）轉(zhuǎn)動角度的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的末端多自由度超聲刀，其特征在于：所述刀桿（1）上固接有一U型座（4），所述U型座（4）包括底板和連接于底板兩側(cè)的兩塊側(cè)板（41），兩塊側(cè)板（41）分設(shè)于兩個壓電陶瓷驅(qū)動器（3）的外側(cè)，各壓電陶瓷驅(qū)動器（3）連接有轉(zhuǎn)軸（5），所述轉(zhuǎn)軸（5）轉(zhuǎn)動配合安裝于相應(yīng)側(cè)的側(cè)板（41）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的末端多自由度超聲刀，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸（5）插設(shè)于壓電陶瓷驅(qū)動器（3）上的沉孔中，且轉(zhuǎn)軸（5）以膠接方式與壓電陶瓷驅(qū)動器（3）連接固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的末端多自由度超聲刀，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件通過傳動機構(gòu)與任意一個壓電陶瓷驅(qū)動器（3）的轉(zhuǎn)軸（5）相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的末端多自由度超聲刀，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件為電機或手動搖柄；所述傳動機構(gòu)為鏈傳動機構(gòu)或帶傳動機構(gòu)或齒輪傳動機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的末端多自由度超聲刀，其特征在于：所述刀頭（2）為硅晶片。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的末端多自由度超聲刀，其特征在于：所述刀頭（2）包括圓盤部（21）和自圓盤部（21）向外延伸的切割部（22），所述切割部（22）的寬度沿遠離圓盤部（21）的方向逐漸減小，所述壓電陶瓷驅(qū)動器（3）為圓盤結(jié)構(gòu)，所述圓盤部（21）位于兩個圓盤結(jié)構(gòu)的壓電陶瓷驅(qū)動器（3）之間。