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[實(shí)用新型]末端多自由度超聲刀有效

專(zhuān)利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201621005367.3 申請(qǐng)日: 2016-08-31
公開(kāi)(公告)號(hào): CN206491845U 公開(kāi)(公告)日: 2017-09-15
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 易波;朱曬紅;蔣娟;王國(guó)慧;凌顥;宋智;李政;李鵬洲 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: 易波;朱曬紅;中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院
主分類(lèi)號(hào): A61B17/32 分類(lèi)號(hào): A61B17/32
代理公司: 長(zhǎng)沙朕揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)43213 代理人: 鄧宇
地址: 410000 湖南*** 國(guó)省代碼: 湖南;43
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 末端 自由度 超聲
【權(quán)利要求書(shū)】:

1.一種末端多自由度超聲刀,包括刀桿(1)和刀頭(2),其特征在于:所述刀桿(1)的一端安裝有兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器(3),所述刀頭(2)裝設(shè)在兩個(gè)壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器(3)之間,且刀頭(2)與各壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器(3)之間填充有導(dǎo)電膠,所述末端多自由度超聲刀還包括用于調(diào)節(jié)刀頭(2)和兩個(gè)壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器(3)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的末端多自由度超聲刀,其特征在于:所述刀桿(1)上固接有一U型座(4),所述U型座(4)包括底板和連接于底板兩側(cè)的兩塊側(cè)板(41),兩塊側(cè)板(41)分設(shè)于兩個(gè)壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器(3)的外側(cè),各壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器(3)連接有轉(zhuǎn)軸(5),所述轉(zhuǎn)軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)配合安裝于相應(yīng)側(cè)的側(cè)板(41)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的末端多自由度超聲刀,其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(5)插設(shè)于壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器(3)上的沉孔中,且轉(zhuǎn)軸(5)以膠接方式與壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器(3)連接固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的末端多自由度超聲刀,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與任意一個(gè)壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器(3)的轉(zhuǎn)軸(5)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的末端多自由度超聲刀,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)或手動(dòng)搖柄;所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的末端多自由度超聲刀,其特征在于:所述刀頭(2)為硅晶片。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的末端多自由度超聲刀,其特征在于:所述刀頭(2)包括圓盤(pán)部(21)和自圓盤(pán)部(21)向外延伸的切割部(22),所述切割部(22)的寬度沿遠(yuǎn)離圓盤(pán)部(21)的方向逐漸減小,所述壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器(3)為圓盤(pán)結(jié)構(gòu),所述圓盤(pán)部(21)位于兩個(gè)圓盤(pán)結(jié)構(gòu)的壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器(3)之間。

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