[實用新型]全自動雪糕機

有效

• 申請號: 201621004413.8
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN206238296U
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 陳建輝
• 申請（專利權）人: 浙江紹興伊曼食品有限公司
• 主分類號: A23G9/14
• 分類號: A23G9/14;A23G9/24;A23G9/26
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 鄭興旺

技術領域

本實用新型涉及冷飲設備技術領域，特別涉及一種全自動雪糕機。

背景技術

雪糕機一般包括雪糕模具、插桿裝置、拔桿裝置、冷凍裝置等部件。如現有技術，公告號為CN 202184098 U，一種全自動雪糕機，由工作臺、脫模裝置、灌漿裝置、插桿裝置、冷凍池、鏈條式傳動帶構成，在鏈條式傳送帶的上部運行安裝灌漿裝置及插桿裝置，鏈條式傳送帶由主動軸端、從動軸端及冷凍池構成，鏈條式傳送帶的主動軸端通過采用主動齒輪驅動，冷凍池設置在主動軸端及從動軸端之間，主動軸端連接脫模裝置，從動軸端為半圓形滑道，在鏈條式傳送帶之間均布安裝有雪糕模具，該脫模裝置的另一端連接工作臺，工作臺接收自脫模裝置傳送過來的雪糕，在冷凍池靠近主動軸端的底部固裝一水槽，通過管道與主動軸以上、雪糕模具以下的空間內固裝一噴水模，噴水模上對稱設置的噴水孔，每排噴水孔對準兩排模具槽的中部。

公告號為號 CN 203575555 U，公開了一種全自動棒冰生產線，包括帶冷凍裝置的床身部件和位于床身部件上端面的模具鏈，所述模具鏈上依次串聯設有灌料小車、插棒系統和拔模系統，該模具鏈與各個灌料小車、插棒系統和拔模系統配合連接；所述拔模系統端設有一成品輸送帶，該成品輸送帶上端面設有卸杯小車，卸杯小車與所述拔模系統配合連接。

但現有的全自動雪糕機因技術原因，生產效率還是沒達到最佳；需要開發一種新的全自動雪糕機。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種生產效率高的全自動雪糕機。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：全自動雪糕機，包括帶有冷凍裝置的機床、安裝在機床上的模具，所述模具上依次設置有灌料小車和插棒系統；其特征是，還包括分別安裝在機床上的氣缸、環形輸送鏈、拔模機構、機械夾取機構、卸料機構以及PLC控制系統；所述環形輸送鏈繞設在安裝在機床上的齒輪上并通過所述氣缸帶動該環形輸送鏈作間歇式運動；所述環形輸送鏈與機械夾取機構連接并帶動機械夾取機構沿機床上的導軌運動；所述PLC控制系統分別與灌料小車、插棒系統、氣缸、環形輸送鏈、拔模機構、機械夾取機構、卸料機構電信連接并控制它們運動。

驅動整條生產線，灌料小車先將原料注入位移中的模具的模具單元內，裝有原料的模具單元位移到插棒系統，完成插棒。于此同時設置于床身內的冷凍裝置逐步的給位于裝有原料的模具單元進行制冷，當裝有原料的模具單元到達機械夾取機構時原料完全凝固；PLC控制系統控制機械夾取機構進行拔模，拔起模，PLC控制系統控制氣缸帶動環形輸送鏈，則環形輸送鏈帶動機械夾取機構向卸料機構處移動；到達卸料機構處時，PLC控制系統控制卸料機構卸料。

進一步設置，所述機械夾取機構包括若干并排設置的機械手，所述機械手包括橫梁以及固定在橫梁上的若干夾取件，所述夾取件包括一端固定于所述橫梁上，另一端安裝有夾片的基板、一端連接于基板，另一端連接于夾片的彈簧以及一端延伸在外，另一端固定于夾片上的連桿；所述夾片與基板鉸接形成有夾口且所述連桿能帶動夾片繞其鉸接點向上翻轉，從而打開夾口。

在拔模時，雪糕棍子是豎直向上的狀態；夾取件向下運動，雪糕棍子向夾取件插入，雪糕棍子對夾片施加力，使夾片繞其鉸接點向上翻轉，從而打開夾口，隨即雪糕棍子進入夾口；夾片在彈簧的作用下回位從而夾住雪糕棍子，把整根雪糕夾起來；同時，雪糕的重力與對打開夾口的外力，兩個力剛好相反；因此，在雪糕的重力作用下，夾片對雪糕棍子夾得更緊，不易脫落。

第一排機械手抓起雪糕后在環形輸送鏈的帶動下進入下一個工序；第二排機械手、第三排機械手……如此多排機械手在環形輸送鏈的帶動下作循環反復工作。

進一步設置，所述拔模機構包括傾斜設置在機床內側壁上的拔模氣缸、垂直于地平面方向并豎直固定在機床內側壁上的拔模導向板以及設于拔模導向板上并能沿位于拔模導向板內的滑槽上下滑動的拔模拉塊；所述拔模氣缸的伸出桿上連接有中部鉸接于機床的拔模V形擺臂，所述拔模V形擺臂的另一端鉸接有拔模連臂，所述拔模連臂的另一端與所述拔模拉塊鉸接。

拔模氣缸推出伸出桿，伸出桿帶動拔模V形擺臂轉動，拔模V形擺臂通過拔模連臂帶動拔模拉塊沿滑槽向下滑動，從而帶動機械手向模具方向運動進行拔模；完成后，拔模氣缸縮回伸出桿，則拔模拉塊沿滑槽向上滑動，從而帶動機械手向上運動，重回到導軌上，進入到下一個循環。