[實用新型]紙箱成型機

有效

• 申請號: 201621003695.X
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206510486U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 宮本公信
• 申請（專利權）人: 上海恩悌三義實業發展有限公司
• 主分類號: B31B50/04
• 分類號: B31B50/04;B31B50/26;B31B50/62;B31B50/92
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 譚佐晞,肖日松

技術領域

本實用新型涉及包裝機械領域，并且更具體而言，涉及一種開箱機或紙箱成型機，其采用互相配合的可變形機械臂和定位銷來對紙板進行開箱、折邊、粘合和輸送。

背景技術

已知的是，瓦楞紙箱常在商業活動中使用。在使用中，瓦楞紙箱的供應商通常把紙箱折疊為雙層紙板或箱片，以便在運輸時減少體積并降低成本。其中，紙箱的前后左右四面互相成環形連接，并且紙箱的頂面和底面典型地分別由兩個橫向折邊和兩個縱向折邊構成。相鄰的折邊之間存在縫，并且相鄰的折邊的長度通常構造為不同的。

在使用紙箱時，工人可人工地將紙箱的紙板展開為筒狀，然后分別將位于紙箱的同一側的橫向折邊和縱向折邊向內折90度，并且然后使用粘合劑或膠帶來將各個折邊粘結到一起。除了人工操作以外，本領域中還開發了多種紙箱成型機或開箱機，例如中國發明專利CN100534776C中所公開的一種紙箱成型機。現有的紙箱成型機典型地構造為通過吸盤機構6和開箱導桿10的配合來自動地將紙板展開成筒狀、由折頁機構將各個折邊向內折、并且然后由粘合機構來粘合這些折邊，從而實現開箱操作的機械化和自動化。然而，現有的開箱裝置往往會與紙箱發生摩擦或損傷紙箱，從而導致留下非期望的傷痕。

總結之，現有的紙箱成型機存在結構復雜、造價高昂、運行不可靠、生產效率低等缺陷。因此，本領域中存在著對于更高效率和更可靠的紙箱成型機的持續需求。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一種紙箱成型機，其具有互相配合的可變形機械臂和定位銷，以便能夠對紙板進行開箱、折邊、粘合和輸送操作。

本實用新型的目的是通過如下技術方案實現的：

一種紙箱成型機，其包括：

依次設置的紙板供應機構、折邊機構、粘合機構和輸送機構；其中，紙板供應機構設置在框架的側面，并且構造為供應未開箱的紙板；折邊機構、粘合機構和輸送機構設置在框架的下部；

還包括機械臂，其設置在框架的上部；

其中，機械臂包括第一面板和第二面板，第一面板構造為可圍繞樞軸來相對于第二面板轉動，并且第一面板和第二面板上各自設置有至少一個真空吸盤，并且

紙板供應機構還包括具有定位銷的定位機構。

備選地，在由紙板供應機構供應紙板時，定位銷構造為面朝在紙板的一側的第一下部橫向折邊與第一下部縱向折邊之間的間隙，并且還面朝位于紙板的另一側的第二下部縱向折邊。

備選地，定位銷的直徑構造為小于間隙的寬度，并且定位機構構造為可移動并固定的。

備選地，機械臂包括：

第一臂，其附接到在框架上的水平的第一導軌上；

第二臂，其附接到在第一臂上的垂直的第二導軌上；

第三臂，其附接到在第二臂上的水平的第三導軌是；

連接部，其聯接到第三臂上，并且第一面板聯接到連接部上；并且

機械臂構造為在紙板供應機構、折邊機構和粘合機構之間運動。

備選地，第一面板和第二面板上分別設置有一個或多個用于安裝真空吸盤的槽，并且第一面板和第二面板上分別設置有四個真空吸盤。

備選地，機械臂構造為具有第一位置，其中，第一面板和第二面板位于同一平面上，第一面板吸附到紙板的一側的第一側面和第一上部橫向折邊上，并且第二面板吸附到紙板的一側的第二側面和第一上部縱向折邊上。

備選地，機械臂構造為具有第二位置，其中，第一面板圍繞樞軸相對于第二面板轉動，并且將紙板的一側拉離紙板的另一側，間隙穿過定位銷，并且第二下部縱向折邊抵靠在定位銷上。

備選地，機械臂構造為具有第三位置，其中，第一面板已圍繞樞軸轉動至與第二面板相垂直，使得紙板完全展開，并且第二下部縱向折邊抵靠在定位銷上。

備選地，機械臂構造為具有第四位置，其中，機械臂帶動紙板朝上運動，使得定位銷與第二下部縱向折邊脫離接觸。

備選地，機械臂還構造為具有第五位置，其中，機械臂將已展開的紙板運送到折邊機構來進行折邊；機械臂還構造為具有第六位置，其中，機械臂將已折邊的紙板運送到粘合機構來進行粘合；并且

機械臂構造為在第一位置、第二位置、第三位置、第四位置、第五位置和第六位置之間循環地運動。

備選地，輸送機構包括：

輸送滾軸，其設置在粘合機構的輸出端；以及

傳送帶，其設置在輸送滾軸處，并且構造為可由致動氣缸來升高至高于輸送滾軸或下降至低于輸送滾軸。

備選地，定位銷構造為球頭定位銷、錐度定位銷或板狀定位銷。