[實用新型]一種能自動沉浮升降的水下構架物清洗裝置

有效

• 申請號: 201621001820.3
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206500374U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 何貞兵
• 申請（專利權）人: 江蘇一比百節能環保科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司32234
• 代理人: 徐萍

技術領域

本實用新型涉及清洗裝置領域，特別是涉及一種能自動沉浮升降的水下構架物清洗裝置。

背景技術

我國的大壩大都建于解放初期和七八十年代，隨著自然性腐蝕和老化，大壩滲漏現象比較普遍，大壩安全倍受國家關注，但目前補漏和維護是個世界難題，常規采取潛水員水下人工作業的方式進行，不但費工費時，操作也受季節影響，對于有些安全級別很高的大壩只能采取排空水的方式進行修補，耗資巨大，為了保證大壩安全，有些被迫采取新建大壩的方式進行處理，投資十分巨大。

目前也有采取高壓射流或液哨的方式進行水下清洗，但隨著水深產生的壓強變化、環境溫度的變化、污垢屬性的變化，高壓射流液哨效果就難以滿足清洗要求，清洗過程中的可操控性也難以實現，存在一定技術缺陷。

也有利用空化射流原理進行水下構建物的清洗，但都未突破水下無人操作、岸上定位后自動清洗技術，存在一定技術缺陷。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種能自動沉浮升降的水下構架物清洗裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種能自動沉浮升降的水下構架物清洗裝置，包括：清洗執行器和浮桶，清洗執行器與浮桶活動連接，所述浮桶上端設有進氣氣動閥和排氣氣動閥，下端設有進水排水閥，開啟浮桶上端的進氣氣動閥、打開浮桶下端進水排水閥時，桶內液體被排出，浮桶上浮；打開浮桶上端排氣氣動閥、打開浮桶下端進水排水閥時，在水壓強和浮桶重量下，向桶內開始注水，浮桶下沉。

在本實用新型一個較佳實施例中，清洗執行器與浮桶之間通過翻轉裝置連接，翻轉裝置帶動清洗執行器任意角度旋轉。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述翻轉裝置為液壓翻轉馬達。

在本實用新型一個較佳實施例中，翻轉馬達的軸體內部為兩個獨立通道的空心體，分別連接清洗執行器和浮桶上的軸套，形成液壓油的供給和回路兩個公共通道。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過浮桶帶動清洗執行裝置上浮和下沉，能夠在水下作業，同時只需要作業船牽引，就可實現任何區域的移動清洗作業。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型能自動沉浮升降的水下構架物清洗裝置一較佳實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

一種能自動沉浮升降的水下構架物清洗裝置，包括：清洗執行器2-1和浮桶2-2，清洗執行器2-1與浮桶2-2活動連接。

浮桶2-2用于承載和控制整個清洗執行器2-3的上浮和下沉，當開啟浮桶2-2上端的進氣氣動閥2-2-1、打開浮桶2-2下端排水進水閥2-2-2時，桶內液體被排出，通過調節排水量和排水速度來控制上浮速度，反之，打開浮桶2-2頂端排氣氣動閥2-2-3、打開浮桶2-2下端排水進水閥2-2-2時，在水壓強和浮桶2-2重量下，向桶內開始注水，通過調節排氣量和進水速度來控制下沉速度。

清洗執行器2-1與浮桶2-2之間通過翻轉裝置2-1-3連接，翻轉裝置2-1-3帶動清洗執行器2-1任意角度旋轉。所述翻轉裝置2-1-3優選為液壓翻轉馬達。

液壓翻轉馬達2-1-3的一端固定在浮桶2-2上，另一端固定在清洗執行器2-1上，當需要根據清洗對象的幾何形狀變換滾刷機構的體位時，在液壓馬達的作用下滾刷機構可以任意旋轉角度，另一方面翻轉馬達2-1-3的軸體內部為兩個獨立通道的空心體，分別與軸套之間進行連接，形成液壓油的供給和回路兩個公共通道。

本實用新型通過浮桶帶動清洗執行裝置上浮和下沉，能夠在水下作業，同時只需要作業船牽引，就可實現任何區域的移動清洗作業。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。