[實用新型]一種型鋼件焊接柔性夾具及其調整定位夾緊機構

有效

• 申請號: 201621001123.8
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206153805U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 馬東陽;秦華男;周剛
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K31/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司41119
• 代理人: 陳曉輝

1.一種型鋼件焊接柔性夾具用調整定位夾緊機構，包括用于定位夾緊型鋼的夾緊裝置，其特征在于：還包括用于調整夾緊裝置高度的高度調整裝置，高度調整裝置包括支架（411）和水平導向裝配在支架上的移動斜塊（9）和豎直導向裝配在支架（411）上的定位斜塊（10），移動斜塊（9）具有第一斜面，定位斜塊（10）具有與第一斜面緊貼配合的第二斜面，使得定位斜塊（10）能夠隨移動斜塊（9）左右移動而上下移動，所述夾緊裝置裝配在定位斜塊（10）上。

2.根據權利要求1所述的調整定位夾緊機構，其特征為：所述支架（411）包括左右間隔設置于移動斜塊兩側的絲杠安裝座（5）、左右延伸的絲杠（7）、左右延伸的導向桿（8）,導向桿（8）的左右兩端固定在絲杠安裝座（5）上，所述移動斜塊（9）滑動穿設在導向桿（8）上，絲杠（7）的左右兩端旋轉固定在絲杠安裝座（5）上，所述移動斜塊（9）螺旋穿設在絲杠（7）上，所述定位斜塊（10）與移動斜塊（9）斜面貼合裝于移動斜塊（9）斜面上方。

3.根據權利要求1所述的調整定位夾緊機構，其特征為：所述支架（411）還包括前后間隔設置于移動斜塊兩側的導軌架（4），定位斜塊（10）上固定有導向銷軸（11），導軌架（4）上具有與導向銷軸（11）豎直導向配合的導向結構，使定位斜塊能夠豎直導向移動。

4.根據權利要求1所述的調整定位夾緊機構，其特征為：所述夾緊裝置包括夾緊臂（14）、夾緊驅動機構（421），夾緊驅動機構包括氣壓缸、拐形板、固定板，拐形板一端與固定板鉸接，另一端與氣壓缸鉸接，兩個鉸接點之間固定安裝有夾緊臂，以實現加緊驅動機構推動夾緊臂與定位斜塊閉合夾緊。

5.根據權利要求1—4中任意一項所述的調整定位夾緊機構，其特征為：貼合配合的第一、二斜面的結合面為凹凸配合的凹槽面與凸起面，凹槽面與凸起面匹配定位且相對滑動配合。

6.一種型鋼件焊接柔性夾具，包括調整定位夾緊機構和安裝調整定位夾緊機構的底架，與調整定位夾緊機構配合設置的壓緊機構，底架上還具有端頭定位座，定位夾緊機構用于定位夾緊型鋼的夾緊裝置，其特征為：定位夾緊機構還包括用于調整夾緊裝置高度的高度調整裝置，高度調整裝置包括支架（411）和水平導向裝配在支架上的移動斜塊（9）和豎直導向裝配在支架（411）上的定位斜塊（10），移動斜塊（9）具有第一斜面，定位斜塊（10）具有與第一斜面緊貼配合的第二斜面，使得定位斜塊（10）能夠隨移動斜塊（9）左右移動而上下移動，所述夾緊裝置裝配在定位斜塊（10）上。

7.根據權利要求6所述的型鋼件焊接柔性夾具，其特征為：所述支架（411）包括左右間隔設置于移動斜塊兩側的絲杠安裝座（5）、左右延伸的絲杠（7）、左右延伸的導向桿（8）,導向桿（8）的左右兩端固定在絲杠安裝座（5）上，所述移動斜塊（9）滑動穿設在導向桿（8）上，絲杠（7）的左右兩端旋轉固定在絲杠安裝座（5）上，所述移動斜塊（9）螺旋穿設在絲杠（7）上，所述定位斜塊（10）與移動斜塊（9）斜面貼合裝于移動斜塊（9）斜面上方。

8.根據權利要求6所述的型鋼件焊接柔性夾具，其特征為：所述支架（411）包括前后間隔設置于移動斜塊兩側的導軌架（4），定位斜塊（10）上固定有導向銷軸（11），導軌架（4）上具有與導向銷軸（11）豎直導向配合的導向結構，使定位斜塊能夠豎直導向移動。

9.根據權利要求6所述的型鋼件焊接柔性夾具，其特征為：所述夾緊裝置包括夾緊臂（14）、夾緊驅動機構（421），夾緊驅動機構與定位斜塊固定連接，夾緊驅動機構與夾緊臂固定連接以實現加緊驅動機構推動夾緊臂與定位斜塊閉合夾緊。

10.根據權利要求6—9中任意一項所述的型鋼件焊接柔性夾具，其特征為：貼合配合的第一、二斜面的結合面為凹凸配合的凹槽面與凸起面，凹槽面與凸起面匹配定位且相對滑動配合。