[實用新型]一種基于顏色識別的智能分類垃圾箱

有效

• 申請號: 201621000967.0
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206437463U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 陳斌
• 申請（專利權）人: 浙江村口環境服務有限公司
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司33100
• 代理人: 趙紅英

技術領域

本實用新型涉及一種環衛設備，尤其是一種用于垃圾分類的垃圾箱。

背景技術

現在城市之中垃圾的總量呈現逐年上升的態勢，為了更方便的做好垃圾的回收與處理，現在都提倡垃圾分類，要求人們將不同的垃圾丟至不同的垃圾箱中，當前很多地方采取的垃圾分類都是通過在小區內放置標有垃圾分類標志的垃圾箱，智能化程度比較低。

中國專利201410246473X(CN104021619A)公開了一種二維碼智能分類垃圾房，這種垃圾房上設有二維碼掃描口，城市環衛部門根據用戶信息定制不同的二維碼，該二維碼主要體現用戶的身份信息以及垃圾的種類信息，這種二維碼主要以兩種形式發給市民，一是印刷在相應的垃圾袋上發放給市民，二是向市民發放印有二維碼標識的貼紙，讓市民自行粘貼在需要丟棄的垃圾袋上，當用戶需要丟垃圾時，將垃圾袋上的二維碼在二維碼掃描口進行掃描，垃圾房的系統會讀取該二維碼相應信息，控制電路板打開相應類別的垃圾投放口的箱門。雖然這種二維碼智能分類垃圾房在智能化程度有較大的提升，但是也存在相應的問題：在垃圾袋上印刷二維碼增加人力及成本，市民自行粘貼二維碼標識，容易產生粘貼不平整的問題，二維碼標識粘貼不平整導致掃描困難，系統無法識別二維碼，在實際使用過程有諸多不便。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是:克服上述現有技術的不足而提供一種基于顏色識別的智能分類垃圾箱，解決了現有技術中二維碼掃描困難，系統無法識別二維碼的問題。通過顏色識別來區分不同顏色的垃圾袋，來開啟不同的垃圾箱門，引導用戶正確投遞垃圾。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種基于顏色識別的智能分類垃圾箱，包括垃圾箱主體和控制電路板，所述垃圾箱主體包括用于盛放不同種類垃圾的箱體以及箱門，箱門通過控制電路板控制其執行機構自動啟閉，控制電路板通過網絡信號與遠程服務器相連，其特征在于：在垃圾箱主體還設置有用于識別垃圾袋顏色的顏色識別裝置，所述的顏色識別裝置與控制電路板相連接；不同顏色的垃圾袋對應不同種類的垃圾，控制電路板根據垃圾袋顏色控制不同種類垃圾的箱門開啟。

所述顏色識別裝置為顏色識別傳感器。

所述控制電路板通過網絡信號與遠程服務器相連，

所述的顏色識別裝置還設有LED補光模塊，LED補光模塊主要是用白色的LED光，照在待檢測的物體上，然后反射到顏色識別傳感器上，達到合適的光強的目的。

所述LED補光模塊設有1-4個白色的LED光。

所述執行機構包括電機及伸縮桿結構，電機由控制電路板控制，電機帶動伸縮桿結構自動啟閉箱門。

本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果：通過顏色傳感器來區分不同顏色的垃圾袋，來開啟不同的垃圾箱門，引導用戶正確投遞垃圾。垃圾分類箱通過檢測是否有垃圾袋靠近顏色傳感器，若檢測到有垃圾袋處于有效范圍內，則開啟白平衡，進行補光，并檢測垃圾袋的顏色，進過一系列算法和轉換，與標準顏色進行比較，判斷出是廚余垃圾袋還是其他垃圾袋，并開啟相應的垃圾箱門。

附圖說明

圖1為分類垃圾箱結構示意圖。

圖2為白色LED補光模塊電路圖。

圖中：垃圾箱主體1，箱門2，顏色識別裝置3。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意的方式說明實用新型的基本結構及工作原理。

參見圖1，包括垃圾箱主體1和控制電路板，垃圾箱主體包括用于盛放不同種類垃圾的箱體以及箱門2，箱門2通過控制電路板控制其執行機構自動啟閉，控制電路板通過網絡信號(有線或無線網絡)與遠程服務器相連，在垃圾箱主體1還設置有用于識別垃圾袋顏色的顏色識別裝置3，顏色識別裝置3包括顏色識別傳感器以及顏色識別軟件，顏色識別裝置3與控制電路板相連接；顏色識別軟件集成在所述的控制電路板中，不同顏色的垃圾袋對應不同種類的垃圾，控制電路板根據垃圾袋顏色控制不同種類垃圾的箱門2開啟。

顏色識別傳感器它集成環境光、顏色(RGB)及接近感知功能的傳感器。它不僅能夠實現顏色的識別與檢測，與以前的顏色傳感器相比，還具有許多優良的新特性。同時他推出的接近感知功能很好的解決了投放約束的條件，真正實現垃圾分類處理。

參見圖2，顏色識別裝置還設有LED補光模塊，LED補光模塊主要是用白色的LED光，照在待檢測的物體上，然后反射到顏色識別傳感器上，達到合適的光強的目的。本實用新型LED補光模塊設有1-4個白色的LED光。