[實用新型]自行走移動式混凝土攪拌車液壓系統

有效

• 申請號: 201621000943.5
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206386342U
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 王賀;姚國章;孫曉建;畢建敏
• 申請（專利權）人: 威海人合機電股份有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;B28C5/42
• 代理公司: 威海科星專利事務所37202
• 代理人: 于濤

技術領域

本實用新型涉及混凝土攪拌車控制液壓系統，具體的說是一種自行走移動式混凝土攪拌車液壓系統。

背景技術

隨著社會和經濟的不斷發展，各領域的人工成本都在不斷增加，尤其在樓房、工廠建設等項目建設時，勞動的密集性和工作區域的局限性特別強，為了減輕建筑工人勞動強度，提高建筑工作效率，一般的施工基地都會配備混凝土攪拌機。傳統的混凝土攪拌機雖然在一定程度上降低了作業人員的勞動效率，提高了建筑工作效率。但是由于傳統的混凝土攪拌車智能化程度低、勞動生產率低，且操作人員在作業或路面駕駛中常常會因為由于高速攪拌時快速行駛發生交通安全事故，對操作人員產生人身傷害。

發明內容

為了解決現有技術中的不足，本實用新型將提供一種智能化程度高、安全性強的自行走移動式混凝土攪拌車液壓系統。

為了實現上述功能，本實用新型將采用以下技術方案：

一種自行走移動式混凝土攪拌車液壓系統，包括發動機、伺服手柄、攪拌泵行走泵、攪拌馬達、行走馬達，發動機由取力器輸出通過傳動軸將動力傳給攪拌泵，攪拌泵產生液壓能通過油管傳導攪拌馬達，攪拌馬達將把液壓能轉化為動能通過減速機減速增扭傳遞到攪拌罐，伺服手柄控制攪拌罐工作狀態，發動機通過傳動軸把動力傳給行走泵，行走泵產生液壓能通過油管傳到行走馬達，行走馬達把液壓能轉化為動能并通過一級變速箱減速到二級驅動橋減速傳遞到輪胎，其特征在于設有控制單元，發動機上設有第一速度傳感器，攪拌馬達上設有第二速度傳感器，控制單元包括第一速度傳感器、第二速度傳感器、控制器和行走泵，其中，第一速度傳感器和第二速度傳感器經輸入電路與控制器相連接，控制器經輸出電路與行走泵相連接進行，控制器經第一速度傳感器測得發動機功率，控制器經第二速度傳感器測得攪拌泵功率，所述控制器優先匹配攪拌泵功率，行走泵功率小于發動機功率與行走泵功率之差。

本發明所述NFPE控制器設有兩個功率匹配曲線，第一個是攪拌泵功率與行駛泵功率之和與發動機功率匹配曲線：當第二速度傳感器有速度信號即速度不等于零時，發動機功率優先分配攪拌泵的功率，發動機功率減去攪拌泵功率后剩下的功率才會分配給行走泵，這種狀態下，當攪拌速度較大時，工作人員在行駛過程中踩油門，發動機產生的功率會優先分配給攪拌泵，可以防止攪拌速度快、行駛速度也快造成安全事故，當攪拌速度較小時，行走泵才有可能獲得較大的功率，即在攪拌速度較小時，才可能快速行駛；第二個是行駛泵功率與發動機功率匹配曲線：當第二速度傳感器無速度信號即速度等于零時，表明伺服手柄并未給出攪拌信號，這種狀態下，發動機功率會直接與行走泵匹配，工作人員通過踩油門可以控制行車的速度。

本發明所述控制器為可編程控制器，具體為Danfooss NFPE控制器。

本實用新型設有轉向鏟斗泵和回轉制動泵，所述行走泵功率<發動機功率-鏟斗泵功率-回轉制動泵功率-拌泵功率，以防止車輛熄火，由于轉向鏟斗泵功率、回轉制動泵功率較小且功率浮動不大，可以其最大功率直接帶入，不用進行匹配。

本發明所述攪拌泵為電液比例控制攪拌泵，攪拌馬達為定量柱塞攪拌馬達，以實現攪拌速度的無極調速，實現卸料、行走攪拌的高低速控制。

工作人員在駕駛攪拌車行駛過程中，NFPE控制器會根據不同的攪拌狀態自動調整行駛泵的功率即車輛行駛的速度，防止產生攪拌速度快、行駛速度也快造成安全事故，可以大大的提高車輛的安全性，也較大的減輕了工作人員的工作負擔，智能化程度更高。由于采用上述系統，本發明具有智能化程度高、安全性強等優點。

附圖說明

圖1為現有技術中攪拌車控制系統框圖。

圖2為本發明控制單元的框圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明做進一步的說明: