[實用新型]一種用于為牽引器內的骨架組件裝配插片的自動組裝機

有效

• 申請號: 201621000349.6
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206343843U
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 唐建軍;王檢峰
• 申請（專利權）人: 寧波貞觀電器有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 王桂名

技術領域

本實用新型涉及一種自動組裝機，尤其是一種用于為牽引器內的骨架組件裝配插片的自動組裝機。

背景技術

現有插片與骨架的生產安裝，一般是將兩個插片固定在骨架上，根據插片的安裝方向分為正-正、正-反、反-反、反-正四種裝配結構。

現有的插片與骨架之間的安裝大多通過人工實現，因此安裝速度較慢，出錯率居高不下，裝配精度不高，嚴重影響了插片骨架的生產效率和產品合格率。而市面上的一些設備也可進行插片與骨架的裝配，但是大都只能實現其中一種裝配結構，自動化程度低，裝配精度不高，效率低下且無法進行產品檢測。

實用新型內容

為了克服現有自動裝配機的上述不足，本實用新型提供一種效率高、裝配結構全面、裝配精度高的用于為牽引器內的骨架組件裝配插片的自動組裝機。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：一種用于為牽引器內的骨架組件裝配插片的自動組裝機，包括一工作平臺，所述的工作平臺上設有固定架和輸送機構，所述的固定架開設有一通槽，所述的輸送機構穿過所述的通槽且該輸送機構與固定架呈縱橫交叉分布，從而所述的固定架和輸送機構將所述的工作平臺依次分為第一工作區、第二工作區、第三工作區和第四工作區；

所述的第一工作區內設有反插片進料機構，所述反插片進料機構的末端設有插片錯位機構，該插片錯位機構的上方設有平移機構，且該平移機構固定在所述的固定架上；

所述的第二工作區內設有骨架進料機構，所述骨架進料機構的末端設有骨架錯位機構；

所述的第三工作區內設有正插片進料機構，所述正插片進料機構的末端設有插片錯位機構，該插片錯位機構的上方設有平移機構，且該平移機構固定在所述的固定架上；

所述的第四工作區內設有壓緊機構，所述壓緊機構包括固定座以及設置在該固定座上的壓緊氣缸，所述的壓緊氣缸位于所述的輸送機構的上方；

所述輸送機構的末端設有出料機構。

進一步，所述的反插片進料機構包括反插片振動盤和反插片進料通道，所述的反插片振動盤可將插片按規定方向移動至反插片進料通道；

所述的骨架進料機構包括骨架振動盤和骨架進料通道，所述的骨架振動盤可將骨架按規定方向移動至骨架進料通道；

所述的正插片進料機構包括正插片振動盤和正插片進料通道，所述的正插片振動盤可將插片按規定方向移動至正插片進料通道。

進一步，所述的平移機構包括平移基座、設置在平移基座上的夾爪、用于帶動平移基座橫向移動的氣缸、以及用于帶動夾爪縱向移動的氣缸，該平移基座通過一滑動導軌與所述的固定架活動連接。

進一步，所述的用于帶動平移基座橫向移動的氣缸通過一固定塊與所述的固定架固接，所述的固定塊與所述的平移基座之間設有緩沖彈簧。

進一步，所述的插片錯位機構包括錯位基座，所述的錯位基座開設有兩條錯位滑槽，所述靠近固定架一側的錯位滑槽內設有插片錯位塊，所述插片錯位塊的一端設有用于推動該插片錯位塊水平移動的氣缸，從而可將兩個插片同時推至預定位置供所述的夾爪抓取。

進一步，所述的骨架錯位機構包括第一支撐架、設置在第一支撐架上的骨架錯位塊、固設在第一支撐架上用于推動骨架錯位塊的氣缸，所述的骨架錯位塊開設有與骨架相適配的儲藏槽，該儲藏槽的下端設有開口。

進一步，所述的輸送機構包括骨架輸送軌道、設置在骨架輸送軌道前端的氣缸、設置在骨架輸送軌道上方的插片輸送軌道、以及設置在骨架輸送軌道與工作平臺之間的用于上頂骨架的氣缸，所述的骨架輸送機構通過第二支撐架與所述的工作平臺固接。

進一步，所述的出料機構包括出料道和剎車裝置，該剎車裝置包括剎車座以及設置在剎車座上的剎車片，所述的剎車座固定在所述輸送機構的靠近出料道處，所述的輸送機構開設有剎車槽，所述的剎車片穿過該剎車槽并與輸送機構內的工件干涉配合。

進一步，所述的輸送機構靠近出料機構處、以及所述的插片錯位機構上均設有光電開關。

進一步，所述的正插片進料機構、反插片進料機構和骨架進料機構與所述的工作平臺之間均設有平振架。

本實用新型的有益效果在于：1.能夠全方面實現正-正、正-反、反-反、反-正四種裝配結構；2.只需人工加料，其余操作由設備完成，自動化程度高，生產效率遠高于人工裝配和市面上的自動裝配機；3.在多個環節中設有光電開關，對插片進行檢測，及時剔除不合格的產品，保證產品的高合格率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的部分結構示意圖。