[實用新型]一種結合虛擬現實技術的胸腔鏡

有效

• 申請號: 201621000209.9
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206303876U
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 劉政呈;楊如松
• 申請（專利權）人: 劉政呈
• 主分類號: A61B1/313
• 分類號: A61B1/313;A61B1/04;G02B27/01
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司32206
• 代理人: 葉涓涓

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，尤其涉及一種結合虛擬現實技術的胸腔鏡。

背景技術

胸腔鏡技術是使用現代攝像技術和高科技手術器械裝備，在胸壁套管或微小切口內完成胸內復雜手術，目前已廣泛應用于臨床。在手術過程中，由胸腔鏡鏡頭在胸腔內攝像，獲得的圖像傳遞至屏幕，術者通過觀看屏幕進行操作。

但現有的胸腔鏡鏡頭攝取的圖像為平面，缺乏立體感，這就導致圖像不能體現組織層次和組織之間的關系，增加手術難度，影響手術操作，降低手術操作的精確度。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型公開了一種結合虛擬現實技術的胸腔鏡。

為了達到以上目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種結合虛擬現實技術的胸腔鏡，包括VR眼鏡、胸腔攝像儀、顯示器、成像器、光源箱和電源，所述胸腔攝像儀的頂端設有普通攝像器、VR攝像器和發光元件，所述普通攝像器和VR攝像器的信號輸出端與成像器的信號輸入端連接，所述發光元件由光源箱供電，所述成像器的普通視屏信號輸出端與顯示器的信號輸入端相連，成像器的VR視屏信號輸出端與VR眼鏡的信號輸入端連接，所述電源為VR眼鏡、胸腔攝像儀、顯示器、成像器和光源箱供電。

進一步的，所述VR眼鏡包括鏡框和分別與鏡框兩端連接的鏡腿，所述鏡框前端設有兩VR屏幕，后端設有與VR屏幕對應的兩透鏡，所述VR屏幕和透鏡均設有調節器。

進一步的，所述成像器包括ccd成像器，所述ccd成像器用于處理VR攝像器信號。

進一步的，所述成像器還包括視頻增強處理芯片，所述視頻增強處理芯片用于處理普通攝像器信號。

進一步的，所述發光元件為發光二極管。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：采用VR攝像器與普通攝像器配合使用方式，使得術者可以通過與VR攝像器連接的VR眼鏡，立體觀察胸腔內各組織結構，便于手術操作，降低手術難度，同時，手術助手可以通過與普通攝像器連接的顯示器輔助術者完成手術。

附圖說明

圖1為本實用新型一種結合虛擬現實技術的胸腔鏡的結構示意圖。

圖2為本實用新型一種結合虛擬現實技術的胸腔鏡VR眼鏡的俯視圖。

附圖標記列表：

1-VR眼鏡，11-鏡框，111-VR屏幕，112-VR屏幕調節器，113-透鏡，114-透鏡調節器，12-鏡腿，2-胸腔攝像儀，21-普通攝像器，22-VR攝像器，23-發光元件，24-攝像線路，25-光源線路，3-顯示器，4-成像器，41-攝像信號輸入端，42-普通視屏信號輸出端，43-VR視屏信號輸出端，44-ccd成像器，45-視頻增強處理芯片，5-光源箱，6-普通視屏輸出線路，7-VR視屏輸出線路。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，進一步闡明本實用新型，應理解下述具體實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。

如圖1，一種結合虛擬現實技術的胸腔鏡，主要由：VR眼鏡1、胸腔攝像儀2、顯示器3、成像器4、光源箱5和電源組成，胸腔攝像儀2的頂端設有普通攝像器21、VR攝像器22和發光元件23，普通攝像器21和VR攝像器22的信號輸出端通過攝像線路24與成像器4的攝像信號輸入端41連接，發光元件23通過光源線路25由光源箱5供電，成像器4的普通視屏信號輸出端42和VR視屏信號輸出端42分別通過普通視屏輸出線路6和VR視屏輸出線路7與顯示器3的信號輸入端和VR眼鏡1的信號輸入端連接，電源為VR眼鏡1、胸腔攝像儀2、顯示器3、成像器4和光源箱5供電，在手術中，術者佩戴VR眼鏡1，手術助手觀察顯示器3上的圖像，術者將胸腔攝像儀2伸入患者胸腔內的病灶處，胸腔攝像儀2頂端的發光元件23發光，照亮胸腔攝像儀2底端周圍的胸腔組織，與此同時，普通攝像器21和VR攝像器22拍攝病灶處，普通視屏信號和VR視屏信號通過成像器的處理，分別成像在顯示器3和VR眼鏡1上，使得術者可以通過VR眼鏡，觀察胸腔內各組織結構，同時，手術助手可以通過顯示器3的成像輔助術者完成手術。在本實施例中，發光元件23為發光二極管，但本領域技術人員也開采用其他常規的發光元件。