[實用新型]掃地機器人

有效

• 申請號: 201620999464.2
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206342426U
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 李景龍;李朝暉
• 申請（專利權）人: 湖南暉龍股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種掃地機器人，具體涉及一種具有輔助清潔裝置的掃地機器人。

背景技術

目前掃地機器人一般通過傳感器感應障礙物，通過清掃刷掃除地面的灰塵，通過吸塵機構吸入掃起的灰塵。掃地機器人能夠在一定程度上滿足人們的生活需求。盡管掃地機器人使用起來非常方便，但是其清潔地面的能力仍然不夠，在實際使用時，會發現地面有很多灰塵不能夠被完全清理。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種掃地機器人。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種掃地機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的頂部豎直安裝有電機，所述電機與所述機器人本體的控制系統電連接，所述電機的轉軸通過螺紋安裝有轉動板、用于卡裝所述轉動板的外鎖緊螺母和內鎖緊螺母，所述轉動板位于所述外鎖緊螺母和所述內鎖緊螺母之間，所述轉動板的側壁設置有若干轉臂，所述轉臂安裝有清潔刷和滾輪架，所述滾輪架設置有萬向輪，所述萬向輪的最低點不低于所述機器人本體的驅動輪的最低點。

優選地，所述電機安裝于所述機器人本體頂部的中心位置，所述機器人本體的控制面板位于頂面的邊緣部。

優選地，所述轉臂為L型結構，所述轉臂的一邊水平連接在所述轉動板上，所述轉臂的另一邊豎直向下，所述清潔刷安裝于所述轉臂豎直邊的下端部，所述滾輪架固定于所述轉臂豎直邊的下部，所述萬向輪的最低點高于所述清潔刷的最低點。

優選地，所述清潔刷由卡殼和卡在于所述卡殼內的海綿組成，所述卡殼焊接于所述轉臂上。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型在現有掃地機器人的基礎上增加了輔助清潔裝置，通過電機轉動可帶動清潔刷進一步的擦拭地面，大大提高了清潔效率，滾輪架的萬向輪能起到支撐作用，能夠抵消額外增加的結構重量，避免機器人本體原有的支撐結構負擔過重。

附圖說明

圖1是本實用新型所述掃地機器人的結構示意圖；

圖中：1-機器人本體、2-電機、3-轉動板、4-外鎖緊螺母、5-內鎖緊螺母、6-轉臂、7-滾輪架、8-萬向輪、9-卡殼、10-海綿。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，本實用新型包括機器人本體1，機器人本體1的頂部豎直安裝有電機2，電機2與機器人本體1的控制系統電連接，電機2的轉軸通過螺紋安裝有轉動板3、用于卡裝轉動板3的外鎖緊螺母4和內鎖緊螺母5，轉動板3位于外鎖緊螺母4和內鎖緊螺母5之間，轉動板3的側壁設置有若干轉臂6，轉臂6安裝有清潔刷和滾輪架7，滾輪架7設置有萬向輪8，萬向輪8的最低點不低于機器人本體1的驅動輪的最低點。

為了便于電機2和控制面板的布局，電機2安裝于機器人本體1頂部的中心位置，機器人本體1的控制面板位于頂面的邊緣部。

轉臂6為L型結構，轉臂6的一邊水平連接在轉動板3上，轉臂6的另一邊豎直向下，清潔刷安裝于轉臂6豎直邊的下端部，滾輪架7固定于轉臂6豎直邊的下部，萬向輪8的最低點高于清潔刷的最低點。

清潔刷由卡殼9和卡在于卡殼9內的海綿10組成，卡殼9焊接于轉臂6上，當海綿10太臟時，可以隨時將其取下并清洗。

本實用新型掃地機器人的工作原理如下：

除了電機2、轉動板3、轉臂6、萬向輪8和清潔刷等部件，整個掃地機器人的其它結構與現有結構完全一致。

為了清潔效果更好，可以選擇清潔兩遍地面。由于是螺紋連接結構，轉動板3在電機2的轉軸上的位置是可以上下移動的。地面清潔第一遍時將轉動板3調至電機2的轉軸的頂端使萬向輪8和清潔刷完全脫離地面，或者直接將轉動板3及萬向輪8等部件取下，第一遍清潔過程與原有清潔過程完全一致。地面清潔第二遍時將轉動板3沿著轉軸向下移動，使得萬向輪8與機器人本體1原有的驅動輪在同一平面上，然后通過外鎖緊螺母4和內鎖緊螺母5將轉動板3固定，此時機器人本體1在原有工作過程中增加了輔助清潔功能，即電機2轉動，帶動轉臂6轉動，從而帶動清潔刷擦拭地面。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍內。