[實用新型]一種墻面自動清洗系統

有效

• 申請號: 201620996275.X
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206239354U
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 王煒
• 申請（專利權）人: 安徽省煒思煜智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及高層建筑物清潔領域，尤其涉及一種墻面自動清洗系統。

背景技術

無人機是指利用無線遙控設備和自身的控制裝置進行控制的不載人飛行器，例如無人直升機、無人固定翼機、無人傘翼機等等。近十幾年來，無人機已被廣泛應用于航拍攝影、電力巡檢、環境監測、森林防火、災情巡查、防恐救生、軍事偵察、戰場評估等領域，能夠有效克服有人駕駛飛機進行空中作業的不足，降低購買與維護成本，提高運載工具的安全性。無人機控制技術研究是目前國內外研究機構關注的熱點之一。

隨著無人機技術的普及，利用無人機進行建筑物的清潔成為可能，尤其是在高層、超高層建筑等傳統懸吊清洗作業人工較為困難、安全可靠性要求較高的場合，例如對玻璃幕墻的清洗等。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種自動化程度高、安全性較高的墻面自動清洗系統。

本實用新型提供的一種墻面自動清洗系統，包括：安裝在該墻面頂部的安裝座、供電裝置及供水裝置；可轉動地安裝在該安裝座上的卷輪；電纜水管一體化吊繩，該吊繩內形成一出水通道；安裝在該安裝座上的支撐機構，該支撐機構的上端向外伸至墻面外具有供該吊繩繞設的支撐部，該吊繩的上端繞設該支撐部后卷繞在該卷輪上；可產生向內且垂直于該墻面的推力的推進器；及固定在該推進器上且朝向該墻面的清洗裝置，該清洗裝置具有一電動清洗頭和與該電動清洗頭對應的噴水裝置，該供電裝置通過該吊繩電連接至該電動清洗頭，該供水裝置通過該出水通道連通至該噴水裝置。

優選地，該安裝座可在墻面頂部平行于該墻面滑動。

優選地，墻面自動清洗系統還包括一滑動小車，該安裝座固定在該滑動小車上，該滑動小車可帶動該安裝座在墻面頂部滑動。

優選地，該支撐機構包括下端鉸接在該安裝座上的轉動桿、安裝在該轉動桿上端的定滑輪及驅動該轉動桿繞該轉動桿下端轉動的第二驅動裝置。

優選地，墻面自動清洗系統還包括兩端分別與該清洗裝置及該推進器固定連接的緩沖器。

優選地，該推進器上設置有用于測量離墻面之距離的雷達探頭。

優選地，該推進器上設置有監控攝像機。

優選地，該推進器可沿該墻面移動。

優選地，該清洗裝置還包括分別與該墻面相抵的上刮板和下刮板，該電動清洗頭設置在該上刮板和該下刮板之間。

優選地，該清洗裝置還包括設置在該上刮板和該下刮板之間的吸水裝置，該吸水裝置通過該吊繩內形成的一回水通道連通至該供水裝置。

附圖說明

圖1為一優選實施例中墻面自動清洗系統的側視結構圖；

圖2為一優選實施例中墻面自動清洗系統的俯視結構圖；

圖3為一優選實施例中清洗裝置的結構示意圖；

圖4為另一優選實施例中電動清洗頭的正視圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述。在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

請結合參閱圖1至圖3。