[實(shí)用新型]電梯導(dǎo)軌自動(dòng)精矯機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620995343.0
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN206184950U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王佳斌;夏家兵;薛躍;夏軍;王榮;卞文龍;陸小元
• 申請（專利權(quán)）人: 張家港市張運(yùn)機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B21D3/00
• 分類號(hào): B21D3/00;B21C51/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司32102
• 代理人: 陳望坡,黃春松

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電梯導(dǎo)軌矯直領(lǐng)域，具體涉及電梯導(dǎo)軌自動(dòng)精矯機(jī)。

背景技術(shù)

目前，廂式電梯的轎廂是通過沿著電梯導(dǎo)軌的上下滑動(dòng)來實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的垂直升降。電梯導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)為：包括橫截面呈T形的導(dǎo)軌本體，導(dǎo)軌本體由固定臂、以及垂直設(shè)置于固定臂中部的導(dǎo)向臂組成。電梯導(dǎo)軌在安裝使用時(shí)，是將電梯導(dǎo)軌的固定臂與建筑物固定，使電梯導(dǎo)軌的導(dǎo)向臂與電梯轎廂滑動(dòng)配合，所以電梯導(dǎo)軌中導(dǎo)向臂的工作面（即頂工作面及側(cè)工作面）的直線度對整個(gè)轎廂的平穩(wěn)運(yùn)行非常重要。目前對電梯導(dǎo)軌的矯直操作是：先人工將電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)至其固定臂呈豎向且導(dǎo)向臂呈水平橫向的├狀放置，接著人工觀察電梯導(dǎo)軌導(dǎo)向臂的頂工作面的彎曲形變點(diǎn)，然后再人工對電梯導(dǎo)軌的頂工作面的彎曲形變點(diǎn)進(jìn)行矯直，當(dāng)導(dǎo)向臂的頂工作面矯直完成后，再人工將電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)至固定臂呈水平橫向且導(dǎo)向臂呈豎向的⊥狀放置，然后再人工觀察電梯導(dǎo)軌導(dǎo)向臂的側(cè)工作面的彎曲形變點(diǎn)，然后人工對電梯導(dǎo)軌的側(cè)工作面的彎曲形變點(diǎn)進(jìn)行矯直，這種人工觀察電梯導(dǎo)軌導(dǎo)向臂的直線度并人工進(jìn)行電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)與矯直的操作方式，不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且工作效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種能自動(dòng)對電梯導(dǎo)軌進(jìn)行直線度檢測、翻轉(zhuǎn)及矯直電梯導(dǎo)軌自動(dòng)精矯機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：所述的電梯導(dǎo)軌自動(dòng)精矯機(jī)，包括：機(jī)架，在機(jī)架中設(shè)置有用以輸送電梯導(dǎo)軌且能自由升降的導(dǎo)軌輸送平臺(tái)，以及能承接導(dǎo)軌輸送平臺(tái)上的電梯導(dǎo)軌、并能將承接的電梯導(dǎo)軌從⊥狀放置翻轉(zhuǎn)呈├狀放置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，順著電梯導(dǎo)軌的輸送方向，在導(dǎo)軌輸送平臺(tái)左右兩側(cè)的機(jī)架上分別設(shè)置有移動(dòng)支架與固定支架，移動(dòng)支架在安裝于機(jī)架上的伺服油缸的驅(qū)動(dòng)下靠近或遠(yuǎn)離固定支架，在與固定支架相對的移動(dòng)支架內(nèi)側(cè)壁上沿電梯導(dǎo)軌輸送方向依次間隔設(shè)置有至少三個(gè)能自由上下移動(dòng)的撞塊，在移動(dòng)支架相對的固定支架內(nèi)側(cè)壁上沿電梯導(dǎo)軌輸送方向依次間隔設(shè)置有至少三個(gè)能自由上下移動(dòng)的頂塊，頂塊與撞塊呈左右兩兩相對設(shè)置，在每個(gè)頂塊上方的固定支架上分別設(shè)置有一個(gè)用以檢測該頂塊相對應(yīng)處的電梯導(dǎo)軌直線度的直線度檢測機(jī)構(gòu)，所述直線度檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括豎向安裝于頂塊上方的固定支架上的位移傳感器，在位移傳感器下方的固定支架中活動(dòng)支承有一根呈前后向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸的軸身上固定有直線度檢測桿與檢測塊，在檢測塊的側(cè)壁上固定有連接塊，連接塊與安裝于固定支架上的伸縮氣缸的活塞桿相固定，伸縮氣缸的缸體通過一根呈前后向設(shè)置的銷軸鉸接在固定支架上，當(dāng)伸縮氣缸的活塞桿向外伸出時(shí)，直線度檢測桿的位置正好不妨礙電梯導(dǎo)軌的輸送或翻轉(zhuǎn)，并且此時(shí)檢測塊的頂部正好向上頂著位移傳感器的檢測頭；當(dāng)伸縮氣缸的活塞桿向內(nèi)縮回時(shí)，伸縮氣缸會(huì)帶動(dòng)直線度檢測桿向外轉(zhuǎn)動(dòng)至抵在電梯導(dǎo)軌的工作面上，并同步帶動(dòng)檢測塊向外向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使檢測塊向上壓緊位移傳感器的檢測頭。

進(jìn)一步地，前述的電梯導(dǎo)軌自動(dòng)精矯機(jī)，其中：所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括安裝座，在安裝座中安裝有呈左右向設(shè)置的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)座，移動(dòng)座在安裝于安裝座上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌左右移動(dòng)，在移動(dòng)座中安裝有呈左右向設(shè)置的導(dǎo)向桿，在導(dǎo)向桿上滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)座，在滑動(dòng)座中設(shè)置有前后向貫通滑動(dòng)座的安裝孔，在安裝孔中活動(dòng)設(shè)置有能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)體，翻轉(zhuǎn)體中設(shè)置有能允許電梯導(dǎo)軌通過的⊥形導(dǎo)向孔，在翻轉(zhuǎn)體的前側(cè)設(shè)置有將電梯導(dǎo)軌導(dǎo)入⊥形導(dǎo)向孔的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在翻轉(zhuǎn)體前側(cè)下方的滑動(dòng)座上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體通過一根呈前后向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸鉸接在滑動(dòng)座上，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿通過銷軸與固定于翻轉(zhuǎn)體上的連接塊相鉸接，當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿伸出時(shí)，能推動(dòng)翻轉(zhuǎn)體中的⊥形導(dǎo)向孔從⊥狀向右翻轉(zhuǎn)成├狀，從而將呈⊥狀放置于⊥形導(dǎo)向孔中的電梯導(dǎo)軌向右翻轉(zhuǎn)呈├狀放置，當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿縮回時(shí)，能帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)體中已翻轉(zhuǎn)呈├狀的⊥形導(dǎo)向孔從向左翻轉(zhuǎn)呈⊥狀，從而將呈├狀放置于⊥形導(dǎo)向孔中的電梯導(dǎo)軌向左翻轉(zhuǎn)呈⊥狀放置，在移動(dòng)座上還設(shè)置有能用以對中輸送電梯導(dǎo)軌的對中機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，前述的電梯導(dǎo)軌自動(dòng)精矯機(jī)，其中：所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：在移動(dòng)座上安裝有呈左右向設(shè)置的齒條，在安裝座上設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有用以與齒條相嚙合的齒輪。