[實用新型]一種旋耕機整平系統

有效

• 申請號: 201620994924.2
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206472456U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 李惠遠
• 申請（專利權）人: 湖南考思特電子有限公司
• 主分類號: A01B33/12
• 分類號: A01B33/12
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙)43205
• 代理人: 黃純能,寧星耀

技術領域

本實用新型涉及一種旋耕機整平系統。

背景技術

CN105409353A公開的一種旋耕機智能控制系統和方法，主要是對旋耕機的旋耕耙耕作深度和旋耕耙的機身的傾斜度進行控制，使旋耕機在耕田時，無論農田的地基產生何種變化，旋耕機所帶的旋耕耙始終位于所設置的耕作深度和機身傾斜度，從而實現旋耕機的智能控制。雖然該系統能夠實現對旋耕耙機身的傾斜度和旋耕耙的耕作深度的智能控制，但是在耕地效果上仍然達不到農作物種植的要求，需要對農田進行進一步的整平。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種使旋耕機在控制耕作深度的同時實現耕地的平整，達到農作物種植要求的旋耕機整平系統。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種旋耕機整平系統，包括整平耙、位置檢測單元、控制單元、位置控制上升電控閥、位置控制下降電控閥和操作面板，所述整平耙安裝在旋耕機上，與旋耕機的旋耕耙相連，可實現做圓周運動，所述位置檢測單元安裝在整平耙上，所述位置檢測單元與控制單元相連，所述控制單元分別與位置控制上升電控閥、位置控制下降電控閥、操作面板相連，所述位置控制上升電控閥控制整平耙的上升動作，所述位置控制下降電控閥控制整平耙的下降動作。

進一步，所述整平耙通過銷軸與旋耕機的旋耕耙相連接，可實現繞銷軸做圓周運動，通過圓周運動實現整平耙耕地深淺位置的變化。

進一步，所述整平耙的上升動作和整平耙的下降動作通過液壓系統進行控制，當然，也可采用其它傳動系統進行控制。

進一步，所述位置檢測單元可為角度傳感器。

進一步，所述控制單元可為控制器、單片機等。

利用本實用新型，能使旋耕機在控制耕作深度的同時實現耕地的平整，達到農作物種植要求。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為圖1所示實施例應用時的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例

參照圖1，本實施例包括整平耙1、位置檢測單元2、控制單元3、位置控制上升電控閥4、位置控制下降電控閥5和操作面板6，所述整平耙1安裝在旋耕機上，與旋耕機的旋耕耙相連，可實現做圓周運動，所述位置檢測單元2安裝在整平耙1上，所述位置檢測單元2與控制單元3相連，所述控制單元3分別與位置控制上升電控閥4、位置控制下降電控閥5、操作面板6相連，所述位置控制上升電控閥4控制整平耙1的上升動作，所述位置控制下降電控閥5控制整平耙1的下降動作。

本實施例中，所述整平耙1通過銷軸7與旋耕機的旋耕耙8相連接，可實現繞銷軸7做圓周運動，通過圓周運動實現整平耙1耕地深淺位置的變化。

本實施例中，所述整平耙1的上升動作和整平耙1的下降動作通過液壓系統進行控制，當然，也可采用其它傳動系統進行控制。

所述整平耙1的上升動作：所述操作面板6發出控制信號給控制單元3，所述控制單元3接收信號和處理信號，并控制位置控制上升電控閥4進行動作，所述位置控制上升電控閥4控制液壓系統實現整平耙1的上升動作。

所述整平耙1的下降動作：所述操作面板6給出控制信號給控制單元3，所述控制單元3接收信號并處理信號，并控制位置控制下降電控閥5進行動作，所述位置控制下降電控閥5控制液壓系統實現整平耙1的下降動作。

自動控制動作實現；操作人員通過操作面板6調整整平耙1的位置，并通過操作面板6給出位置記錄信號給控制單元3，所述控制單元3讀取并記錄位置檢測單元2的位置信號。（該位置檢測單元參考的參照標準是重力方向）當所述整平耙1位置發生變化時，會引起所述位置檢測單元2的位置發生變化，所述控制單元3會實時接收位置監測單元2的信號變化情況并控制位置控制上升電控閥4和位置控制下降電控閥5，調整整平耙1的位置，使其恢復到控制單元3所記錄的位置。

本實施例中，所述位置檢測單元2可為角度傳感器。所述控制單元3可為控制器、單片機等。

利用所述旋耕機整平系統進行整平的方法是：