[實用新型]一種三維柔性低功率激光加工系統

有效

• 申請號: 201620991957.1
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206139982U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 神祥龍;李思佳;李思泉
• 申請（專利權）人: 上海嘉強自動化技術有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/064
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙)11265
• 代理人: 葉樹明

1.一種三維柔性低功率激光加工系統,其特征在于：包括工業機器人(1)、激光器(2)、精密導光結構(3)、工作臺(4)、水冷系統(5)、激光控制柜(6)；所述工業機器人(1)采用小臂和第四軸、第六軸為中空結構的工業六自由度機器人；所述激光器(2)采用功率低于200W的CO₂激光器；所述工業機器人(1)上端固定設置精密導光結構(3)，所述精密導光結構(3)上端固定設有激光器(2)，所述工作臺(4)設置在工業機器人(1)一側，且設置在精密導光結構(3)正下方，所述激光控制柜(6)與水冷系統(5)相連，所述激光控制柜(6)與激光器(2)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種三維柔性低功率激光加工系統，其特征在于：所述精密導光結構(3)包括指示光組件(301)、擴束組件(302)、第一平面反射組件(303)、第二平面反射組件(304)；導光管(305)；6自由度導光臂(306)和激光加工頭(307)，所述指示光組件(301)固定連接擴束組件(302)，所述擴束組件(302)與第一平面反射組件(303)相連，所述第一平面反射組件(303)與第二平面反射組件(304)相連，所述第二平面反射組件(304)通過導光管(305)連接6自由度導光臂(306)，所述6自由度導光臂(306)前端固定連接激光加工頭(307)。

3.根據權利要求2所述的一種三維柔性低功率激光加工系統，其特征在于：所述6自由度導光臂(306)上設有通光孔，且所述通光孔孔徑為(15)mm，所述通光孔設置在機器人的第五關節處。