[實用新型]一種平衡車控制機構和平衡車

有效

• 申請號: 201620991778.8
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206520698U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 尚艷燕
• 申請（專利權）人: 尚艷燕
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B62K15/00;B62M6/50
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙)44240
• 代理人: 田夏

技術領域

本實用新型涉及平衡車控制領域，更具體的說，涉及一種平衡車控制機構和平衡車。

背景技術

電動平衡車，又叫平衡車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

現有的電動平衡車一般有兩種，一種是車體上具有一個操作桿，使用者站在電動平衡車的腳踏平臺上對操作桿進行操作，從而前進、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。另一種是車體由兩部分組成，左部分和右部分之間通過轉動機構實現相互轉動，從而實現“腳控”。

傳統平衡車在行駛過程中完全需要依靠駕駛者的控制來保持車輛平衡，由于車輛自身不能維持平衡，行駛過程中一旦駕駛者失去平衡，就極為容易造成危險，嚴重時甚至會引起交通事故。

專利文獻CN 102774453 B于2015年5月20日公開了一種智能平衡車系統。其通過在車把兩端設置傳感器來控制平衡車車撰寫。但該方式對傳感器的精度要求及軟件算法要求極高，基本不具備實用的可能。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種簡單可靠、無須機械結構控制的平衡車控制機構和平衡車。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

根據本實用新型的一個方面，本實用新型公開一種平衡車控制機構，包括車把，所述車把中間連接車桿；所述車桿底部連接車體；其特征在于，所述車把兩端的外壁各設有一對壓力感應裝置；所述壓力感應裝置分別設置在平衡車前進和后退方向并凸出于車把表面，所述平衡車內設有與壓力感應裝置耦合的、用于驅動平衡車車輪運動的控制器。

進一步的，所述壓力感應裝置包括凸塊，與凸塊接觸的壓力傳感器；所述車把內設有容納凸塊的凹槽，所述凹槽底部固定設有所述壓力傳感器；所述壓力傳感器與所述控制器耦合。利用凸塊與手接觸，將握力傳遞到壓力傳感器。

進一步的，所述車體底部設有支撐臂，所述支撐臂一端與車體底部可轉動固定，另一端與車輪可轉動固定；所述支撐臂上設有通孔，通孔內設有可沿著通孔運動的銷體，所述車體底部還設有與銷體配合的第一定位孔和第二定位孔，所述支撐臂旋轉到展開狀態時，所述銷體跟第一定位孔配合；所述支撐臂旋轉到收縮狀態時，所述銷體跟第二定位孔配合。

本技術方案由于采用了旋轉的支撐臂，可以在折疊狀態將車輪整體旋轉到車體底部進行收納，有利于縮減平衡車折疊狀態下的占用空間，采用銷體和定位孔的配合，可以在旋轉過程中很容易找到展開狀態和折疊狀態下的支撐臂的位置，折疊、展開操作方便。

進一步的，所述銷體包括連接柱，與連接柱端部連接的固定柱；所述固定柱的橫截面寬度大于連接柱的橫截面寬度；所述固定柱與連接柱連接處形成第一環面；相應的，所述通孔包括與連接柱適配的第一孔洞，與固定柱適配的第二孔洞；所述第一孔洞和第二孔洞連接處形成第二環面；所述連接柱上套接有彈簧；所述彈簧兩端分別通過第一環面和第二環面定位。由于彈簧的存在，銷體會一直抵住本體底部的平面，一旦旋轉到第一定位孔或第二定位孔的位置，銷體在彈簧彈力作用下自動嵌入到第一定位孔或第二定位孔內，無須人工干預即可實現自動定位。

進一步的，所述車輪包括輪體和輪軸部件；所述輪軸部件包括軸體，所述軸體一端穿入輪體，另一端設有轉接部；所述轉接部與軸體相反的一面設有與連接件活動連接的支撐部；支撐部與所述支撐臂可轉動固定。一般來說，輪軸都是比較細的，不容易實現可轉動的固定結構，通過轉接部可以增加轉軸部分的接觸面積，一方面容易跟連接件固定，另一方面在輪子展開狀態與車體側面接觸定位，在車輪運行的時候提高穩定性。

進一步的，所述轉接部為一圓臺；所述支撐部固定在圓臺偏離軸心的位置。支撐部偏離軸心，在平衡車運行狀態時，由于重力和人體壓力的左右，支撐部會自然運行到最低點，形成穩態定位結構，此時，支撐部上方的圓盤部分有更多的面積與車體側面接觸，這樣車輪在垂直方向有圓盤定位，水平位置有底部的連接件支撐，雙面支撐可以有效分散車輪的承重，更穩固耐用。

進一步的，所述支撐臂與輪軸固定的一端設有缺口；另一端為弧形部；所述缺口內設有轉軸；所述支撐部嵌入缺口內與轉軸套接。此為一種具體的支撐臂與輪軸的固定結構，由于缺口的避讓結構，使得整個轉動結構都比較小，有利于縮減平衡車體積。