[實用新型]一種脫膠機自動下料機械手

有效

• 申請號: 201620990098.4
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206263959U
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 張學強;靳立輝;楊明;崔振強;趙曉光;侯景洋;劉麗麗
• 申請（專利權）人: 天津中環半導體股份有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;H01L31/18
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 陳雅潔

技術領域

本實用新型屬于太陽能硅片脫膠領域，尤其是涉及一種脫膠機自動下料機械手。

背景技術

太陽能硅片脫膠工藝中的下料方式，目前都是采用人工完成線切料座、脫膠治具物料的下料，并且線切料座具有兩種規格，線切料座、脫膠治具重量較重，操作工的勞動強度很大，導致工作效率低，人手直接操作下料容易產生工傷，對操作工造成危險。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種脫膠機自動下料機械手，通過該裝置在太陽能硅片脫膠工藝中完成脫膠機的自動下料，提高工作效率，節省人力資源。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：包括安裝座和在安裝座上對稱設置的兩個拾取裝置，拾取裝置包括氣缸連接座、氣缸、連接塊、光軸、襯套座、無油襯套和取料座卡爪，氣缸連接座固定在所述安裝座上，氣缸固定在所述氣缸連接座上，氣缸的氣缸桿前端與連接塊一端連接，連接塊另一端與光軸的一端相連接，光軸的另一端穿過固定于襯套座的無油襯套，與取料座卡爪的上端固定，襯套座固定在所述安裝座的外緣，取料座卡爪的下端設置有卡塊，取料座卡爪遠離安裝座的一側設置有勾爪。

進一步的，卡塊具有向氣缸桿收縮方向延伸的突出部結構。

進一步的，突出部結構由三個突出塊并排組成。

進一步的，取料座卡爪和卡塊在與拾取工件接觸的位置分別設置有尼龍塊A和尼龍塊B。

進一步的，尼龍塊A固定于卡塊頂部左側，卡塊頂部右側與取料座卡爪的下端連接，尼龍塊B固定于取料座卡爪靠近安裝座一側的立面位置。

進一步的，對稱設置的兩個拾取裝置中的氣缸通過電磁閥控制進行同步伸縮，還設置有調速閥控制氣缸桿伸出速度。

進一步的，安裝座由4塊金屬板連接，安裝座上設置有安裝孔和/或過線孔。

進一步的，安裝座材料是鋁合金板。

進一步的，每個拾取裝置中的光軸都為兩根。

本實用新型具有的優點和積極效果是：脫膠機自動下料機械手自動搬運可以降低勞動強度，提高生產效率，無操作人員直接操作下料提高安全系數。

由于采用上述技術方案，取料座卡爪可同時兼容兩種料座和治具的拾取位置，不需更換工作裝置。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是脫膠機自動下料機械手的透視主視圖

圖2是脫膠機自動下料機械手的透視俯視圖

圖3是卡塊與料座裝配示意圖

圖4是卡塊局部示意圖

圖5是脫膠機自動下料機械手立體示意圖

圖中：

1、安裝座2、拾取裝置 3、氣缸連接座4、氣缸

5、連接塊6、光軸 7、襯套座8、無油襯套

9、取料座卡爪10、卡塊11、勾爪 12、氣缸桿

13、凸緣面a14、尼龍塊A 15、凸緣面b16、尼龍塊B

17、料座 18、突出塊o 19、突出塊p20、突出塊q

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。

其次，本實用新型結合示意圖進行詳細描述，在詳述本實用新型實施例時，為便于說明，表示裝置件結構的剖面圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應限制本實用新型保護的范圍。此外，在實際制作中應包含長度、寬度及高度的三維空間尺寸。