[實用新型]雪糕機的機械夾取機構

有效

• 申請號: 201620987869.4
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN206472774U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 陳建輝
• 申請（專利權）人: 浙江紹興伊曼食品有限公司
• 主分類號: A23G9/26
• 分類號: A23G9/26
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 鄭興旺

1.雪糕機的機械夾取機構，包括分別安裝在機床上的環形輸送鏈(15)、多排機械手(18)和升降機構(19),每排機械手(18)與環形輸送鏈(15)連接并隨環形輸送鏈(15)作間歇式運動;其特征是，所述機械手(18)包括橫梁(1)以及固定在橫梁(1)上的若干夾取件(2)，所述夾取件(2)包括一端固定于所述橫梁(1)上，另一端安裝有夾片(7)的基板(4)、一端連接于基板(4)，另一端連接于夾片(7)的彈簧(6)以及一端延伸在外，另一端固定于夾片(7)上的連桿(5)；所述夾片(7)與基板(4)鉸接形成有夾口(11)且所述連桿(5)能帶動夾片(7)繞其鉸接點向上翻轉，從而打開夾口(11)。

2.根據權利要求1所述的雪糕機的機械夾取機構，其特征是，所述環形輸送鏈(15)位于多排機械手(18)的上方;所述環形輸送鏈(15)對應設置有若干固定機械手(18)的固定件(17)。

3.根據權利要求2所述的雪糕機的機械夾取機構，其特征是，所述固定件(17)包括自環形輸送鏈(15)向下延伸的兩塊夾塊以及由兩夾塊結合形成的卡槽。

4.根據權利要求1所述的雪糕機的機械夾取機構，其特征是，所述夾片(7)包括連接部(9)和前夾部(10)，所述連接部(9)平行于所述基板(4)的底面設置，所述前夾部(10)與連接部(9)垂直連接。

5.根據權利要求4所述的雪糕機的機械夾取機構，其特征是，所述前夾部(10)與連接部(9)的連接處連接有插裝在位于所述基板(4)兩側壁的通孔內的銷。

6.根據權利要求1所述的雪糕機的機械夾取機構，其特征是，所述連桿(5)包括一端與夾片(7)連接，另一端朝橫梁(1)方向向上延伸的連桿一(12)、自連桿一(12)的另一端向下彎折并延伸穿過位于所述基板(4)底面上的滑槽(8)的連桿二(13)和自連桿二(13)的自由端朝橫梁(1)相反方向向外延伸的連桿三(14)。

7.根據權利要求1所述的雪糕機的機械夾取機構，其特征是，所述升降機構(19)包括傾斜設置在機床內側壁上的氣缸(191)、豎直固定在機床內側壁上的導向板(192)以及設于導向板(192)上并能沿位于導向板(192)內的滑槽(193)上下滑動的拉塊(193)；所述氣缸(191)的伸出桿上連接有中部鉸接于機床的V形擺臂(194)，所述V形擺臂(194)的另一端鉸接有連臂(195)，所述連臂(195)的另一端與所述拉塊(193)鉸接。

8.根據權利要求1所述的雪糕機的機械夾取機構，其特征是，所述橫梁(1)的兩端分別安裝有滑塊(3)。