[實(shí)用新型]機(jī)械夾取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620986975.0
• 申請(qǐng)日: 2016-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206238299U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳建輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江紹興伊曼食品有限公司
• 主分類號(hào): A23G9/26
• 分類號(hào): A23G9/26;B25J15/08
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 鄭興旺

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及冷飲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雪糕機(jī)上的機(jī)械夾取裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的機(jī)械手裝置在機(jī)架上對(duì)應(yīng)環(huán)形輸送鏈的滑槽位置設(shè)有開(kāi)口，開(kāi)口位置可設(shè)置滑座，滑座上設(shè)置卡軌，隨環(huán)形輸送鏈間歇式運(yùn)動(dòng)的每排機(jī)械手滑塊進(jìn)入卡軌，通過(guò)控制氣缸帶動(dòng)兩側(cè)的卡軌沿滑座升降，卡軌的升降可帶動(dòng)運(yùn)行至該位置的一排機(jī)械手作升降運(yùn)動(dòng)。 由于環(huán)形輸送鏈?zhǔn)亲鏖g歇式運(yùn)動(dòng)，在一次間歇停頓過(guò)程中一排機(jī)械手可下降后又復(fù)位，在機(jī)械手下降過(guò)程中可完成對(duì)雪糕產(chǎn)品的抓取、浸涂、落料等工序。

但現(xiàn)有的機(jī)械手裝置因結(jié)構(gòu)的原因,不方便對(duì)細(xì)小的雪糕棍子進(jìn)行抓取,容易脫落。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)械夾取裝置，方便夾取細(xì)小的雪糕棍子，不易脫落。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：機(jī)械夾取裝置，其特征是，包括橫梁以及固定在橫梁上的若干夾取件，所述夾取件包括一端固定于所述橫梁上，另一端安裝有夾片的基板、一端連接于基板，另一端連接于夾片的彈簧以及一端延伸在外，另一端固定于夾片上的連桿；所述夾片與基板鉸接形成有夾口且所述連桿能帶動(dòng)夾片繞其鉸接點(diǎn)向上翻轉(zhuǎn)，從而打開(kāi)夾口。

進(jìn)一步限定，所述夾片包括連接部和前夾部，所述連接部平行于所述基板的底面設(shè)置，所述前夾部與連接部垂直連接。

進(jìn)一步限定，所述前夾部與連接部的連接處連接有插裝在位于所述基板兩側(cè)壁的通孔內(nèi)的銷。

本機(jī)械夾取裝置下降，雪糕棍子豎直向上狀態(tài)；雪糕棍子向夾取件插入，雪糕棍子對(duì)夾片施加力，使夾片繞其鉸接點(diǎn)向上翻轉(zhuǎn)，從而打開(kāi)夾口，隨即雪糕棍子進(jìn)入夾口；夾片在彈簧的作用下回位從而夾住雪糕棍子，把整根雪糕夾起來(lái)；同時(shí)，雪糕的重力與對(duì)打開(kāi)夾口的外力，兩個(gè)力剛好相反；因此，在雪糕的重力作用下，夾片對(duì)雪糕棍子夾得更緊，不易脫落。

進(jìn)一步限定，所述連桿包括一端與夾片連接，另一端朝橫梁方向向上延伸的連桿一、自連桿一的另一端向下彎折并延伸穿過(guò)位于所述基板底面上的滑槽的連桿二和自連桿二的自由端朝橫梁相反方向向外延伸的連桿三。

通過(guò)上述方案，對(duì)連桿三施加一個(gè)外力，連桿三帶動(dòng)連桿二在滑槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)并通過(guò)連桿一帶動(dòng)夾片繞其鉸接點(diǎn)向上翻轉(zhuǎn)，從而打開(kāi)夾口。

進(jìn)一步限定，所述橫梁的兩端分別安裝有滑塊。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：本機(jī)械夾取裝置，能夠方便夾取細(xì)小的雪糕棍子，而且不易脫落。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)施例的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)施例夾取件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)施例夾取件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、橫梁；2、夾取件；3、滑塊；4、基板；5、連桿；6、彈簧；7、夾片；8、滑槽；9、連接部；10、前夾部；11、夾口；12、連桿一；13、連桿二；14、連桿三。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

如圖1所示，機(jī)械夾取裝置，包括橫梁1和夾取件2。夾取件2有若干并并排用螺絲固定在橫梁1上。橫梁1的兩端分別安裝有滑塊3。兩塊滑塊3采用塑性材料制成。

見(jiàn)圖2和圖3,夾取件2包括基板4、連桿5、彈簧6和夾片7。基板4的一端用螺絲固定于橫梁1上，另一端的兩側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有通孔。基板4的底面上豎直開(kāi)設(shè)有一條滑槽8。

夾片7包括連接部9和前夾部10，連接部9平行于基板4的底面設(shè)置，前夾部10與連接部9垂直連接。前夾部10與連接部9的連接處焊接有銷并通過(guò)銷插裝在基板4的另一端上。夾片7與基板4結(jié)合形成有一夾口11。彈簧6一端固定在基板4的底面上，另一端連接于夾片7。

連桿5包括連桿一12、連桿二13和連桿三14，三者一體制造而成。連桿一12的一端與夾片7連接，另一端朝橫梁1方向向上延伸。連桿二13自連桿一12的另一端向下彎折并延伸穿過(guò)滑槽8。連桿三14自連桿二13的自由端朝橫梁1相反方向向外延伸。對(duì)連桿三14施加一個(gè)外力，連桿三14帶動(dòng)連桿二13在滑槽8內(nèi)運(yùn)動(dòng)并通過(guò)連桿一12帶動(dòng)夾片7繞其鉸接點(diǎn)向上翻轉(zhuǎn)，從而打開(kāi)夾口11。

工作原理：機(jī)械夾取裝置下降，雪糕棍子豎直向上狀態(tài)；夾取件2向雪糕棍子插入，雪糕棍子對(duì)夾片7施加力，使夾片7繞其鉸接點(diǎn)向上翻轉(zhuǎn)，從而打開(kāi)夾口11，隨即雪糕棍子進(jìn)入夾口11；夾片7在彈簧6的作用下回位從而夾住雪糕棍子，把整根雪糕夾起來(lái)；同時(shí)，雪糕的重力與對(duì)打開(kāi)夾口11的外力，兩個(gè)力剛好相反；因此，在雪糕的重力作用下，夾片7對(duì)雪糕棍子夾得更緊，不易脫落。