[實(shí)用新型]一種地下管廊維護(hù)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620984855.7
• 申請(qǐng)日: 2016-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206123628U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊卓舒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 卓達(dá)房地產(chǎn)集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/08;B25J18/00;B25J19/00;E02D29/045
• 代理公司: 北京市領(lǐng)專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11590
• 代理人: 林輝輪,張玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管廊維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種地下管廊維護(hù)設(shè)備。

背景技術(shù)

地下管廊的維護(hù)是維持其正常運(yùn)行的一項(xiàng)基本條件。由于城市的大規(guī)模發(fā)展，地下管廊的維護(hù)已成為一項(xiàng)重要工作。地下管廊維護(hù)存在的問(wèn)題一個(gè)是光照條件不足，一個(gè)是地方狹窄人員無(wú)法進(jìn)入，這些原因最終導(dǎo)致維護(hù)不及時(shí)和維護(hù)困難。目前對(duì)于地下管廊的維護(hù)還停留在僅僅靠人力進(jìn)行實(shí)地的檢查及維修，這種方法極大地浪費(fèi)了人力、物力和時(shí)間，并且這種維護(hù)方法存在極大隱患還有可能對(duì)人身造成傷害。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題，是針對(duì)上述存在的技術(shù)不足，提供了一種地下管廊維護(hù)設(shè)備，采用了旋轉(zhuǎn)臂連接升降裝置，解決了不能調(diào)整維修高度的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了軸向的旋轉(zhuǎn)和縱向的伸縮功能；采用擺臂機(jī)構(gòu)下端設(shè)置有擺臂齒，擺臂齒輪和擺臂齒互相嚙合，實(shí)現(xiàn)了擺臂機(jī)構(gòu)在一定角度內(nèi)的擺動(dòng)；采用擺臂機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓機(jī)械手連接器連接著萬(wàn)能機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了萬(wàn)能機(jī)械手能夠伸入狹小空間并且多角度的變動(dòng)；采用照明及探頭裝置，能夠?yàn)檎业綋p壞點(diǎn)提供了光照條件和檢測(cè)功能，并且可以輔助萬(wàn)能機(jī)械手對(duì)需要維護(hù)的地方進(jìn)行維修和保養(yǎng)；采用小車驅(qū)動(dòng)輪配合小車方向輪，實(shí)現(xiàn)了小車多方向的運(yùn)動(dòng)便于操作。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：包括萬(wàn)能機(jī)械手，萬(wàn)能機(jī)械手螺紋連接在液壓機(jī)械手連接器上；液壓機(jī)械手連接器通過(guò)螺母連接有擺臂機(jī)構(gòu)；擺臂機(jī)構(gòu)通過(guò)銷軸固定在升降裝置上；升降裝置通過(guò)螺栓連接有旋轉(zhuǎn)臂；旋轉(zhuǎn)臂安裝在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)夾套中間；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)夾套之間通過(guò)螺栓和螺母連接；旋轉(zhuǎn)夾套通過(guò)螺栓固定在支撐板上；支撐板通過(guò)螺母安裝在車斗的上方；

車斗的前邊安裝有小車方向輪；小車方向輪中間安裝有轉(zhuǎn)向舵機(jī)；車斗后邊安裝有小車驅(qū)動(dòng)輪；小車驅(qū)動(dòng)輪中間安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；車斗內(nèi)前端安裝有探頭安裝板；探頭安裝板頂端安裝有A照明燈；A照明燈旁邊設(shè)置有A探頭；探頭安裝板前面安裝有B照明燈；B照明燈旁邊設(shè)置有B探頭。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的萬(wàn)能機(jī)械手內(nèi)置有伺服電機(jī)；液壓機(jī)械手連接器包括液壓缸和連接器，連接器螺紋安裝在液壓缸上。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的擺臂機(jī)構(gòu)下端設(shè)置有擺臂齒；升降裝置上端固定安裝有電動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)安裝有擺臂齒輪；擺臂齒輪和擺臂齒互相嚙合。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的旋轉(zhuǎn)臂底部設(shè)置有凹槽；凹槽配合安裝有旋轉(zhuǎn)夾套；旋轉(zhuǎn)臂底端設(shè)置有內(nèi)齒；內(nèi)齒通過(guò)旋轉(zhuǎn)齒輪連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)螺栓固定安裝在支撐板上。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的車斗內(nèi)部與探頭安裝板一側(cè)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)形成工具箱；車斗一側(cè)開(kāi)設(shè)有工具箱門；車斗前端開(kāi)有第一探測(cè)孔；第一探測(cè)孔高度與B照明燈高度相同；車斗上端開(kāi)有第二探測(cè)孔；第二探測(cè)孔位于A照明燈上面。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的探頭安裝板為Z字型板；探頭安裝板高于車斗。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的旋轉(zhuǎn)夾套為Z字型；旋轉(zhuǎn)夾套底端為長(zhǎng)方形凸臺(tái)；旋轉(zhuǎn)夾套底端設(shè)置有螺紋孔；旋轉(zhuǎn)夾套頂端為半圓形凸臺(tái)；旋轉(zhuǎn)夾套頂端側(cè)面設(shè)置有螺紋孔。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的A照明燈和B照明燈為L(zhǎng)ED燈；A探頭和B探頭均由監(jiān)視器和紅外線檢測(cè)器組成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、采用了旋轉(zhuǎn)臂連接升降裝置，有利于調(diào)整維修高度，實(shí)現(xiàn)擺臂機(jī)構(gòu)的軸向的旋轉(zhuǎn)和縱向的伸縮功能；

2、采用擺臂機(jī)構(gòu)下端設(shè)置有擺臂齒，擺臂齒輪和擺臂齒互相嚙合，實(shí)現(xiàn)了擺臂機(jī)構(gòu)在一定角度內(nèi)的擺動(dòng)；

3、采用擺臂機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓機(jī)械手連接器連接著萬(wàn)能機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了萬(wàn)能機(jī)械手能夠伸入狹小空間并且多角度的變動(dòng)；

4、采用照明及探頭裝置，能夠?yàn)檎业綋p壞點(diǎn)提供了光照條件和檢測(cè)功能，并且可以輔助萬(wàn)能機(jī)械手對(duì)需要維護(hù)的地方進(jìn)行維修和保養(yǎng)；

5、采用小車驅(qū)動(dòng)輪配合小車方向輪，實(shí)現(xiàn)了小車多方向的運(yùn)動(dòng)便于操作。

附圖說(shuō)明

圖1為一種地下管廊維護(hù)設(shè)備立體圖。

圖2為一種地下管廊維護(hù)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為一種地下管廊維護(hù)設(shè)備擺臂機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖4為一種地下管廊維護(hù)設(shè)備旋轉(zhuǎn)臂示意圖。

圖5為一種地下管廊維護(hù)設(shè)備車斗內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。