[實用新型]一種探水鉆機

有效

• 申請號: 201620982731.5
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206220849U
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 趙五兵
• 申請（專利權）人: 山西長治王莊煤業有限責任公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B4/00;E21B19/084
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙)14109
• 代理人: 張朋朋

技術領域

一種探水鉆機，屬于煤礦井下鉆機設備技術領域。

背景技術

目前煤礦井下煤層采掘前需要水平探水50米左右，要求正前方打5個孔，一個中心，2個左右、2個上下，50米水平距離上下、左右偏差5米。但是現有技術中普遍采用人工手持鉆機鉆探，不僅勞動強度大，而且鉆桿方向也不易精確控制，不能夠很好的完成打孔探水工作。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠精確鉆孔的機械裝置來替代現有是人工手持鉆機鉆探。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案：一種探水鉆機，包括撐頂機構、鉆機、翻轉機構、行走部、操縱機構、車架和液壓站；

所述行走部對稱設置在車架兩側，所述操縱機構設置在車架尾部，所述翻轉機構設置在車架頂部，所述液壓站為翻轉機構、行走部、撐頂機構、鉆機提供動力；

所述翻轉機構包括翻轉油缸、立柱、轉盤、水平轉動油缸、垂直擺動馬達和升降油缸，所述翻轉油缸缸底與車架頂部鉸接、活塞桿與立柱鉸接，所述立柱底部與車架頂部鉸接、頂部鉸接有撐頂機構，所述轉盤套裝在立柱上部，并且在轉盤的頂部設置有鉆機、底部與升降油缸的活塞桿連接，所述升降油缸設置在立柱側面，在所述立柱還設置有驅動鉆機上下擺動的垂直擺動馬達、驅動鉆機在水平方向轉動的水平轉動油缸；

所述鉆機包括鉆機架、為鉆桿提供旋轉轉動的傳動裝置、為鉆桿提供直線運動的推進裝置、鉆桿扶正夾緊裝置和鉆桿，所述傳動裝置、推進裝置均安裝在鉆機架上，所述鉆機架安裝在轉盤上；

所述傳動裝置包括高速齒輪馬達、傳動齒輪以及與鉆桿過渡底桿連接的傳動輸出軸；所述推進裝置包括從動鏈輪、鏈條、動力裝置，所述動力裝置又包括主動鏈輪、馬達和減速機，所述傳動裝置通過連接組件與鏈條聯接，所述液壓卡盤設置在推進裝置連接鉆桿的一端；

所述行走部為履帶式行走機構，所述撐頂機構為液壓油缸，所述鉆桿扶正夾緊裝置為液壓卡盤。

所述液壓站通過高壓輸液軟管與操縱機構相連，并且在液壓站設置有風冷式冷卻器。

本實用新型和現有技術相比具有以下有益效果：本實用新型通過鉆機傳動裝置給鉆桿提供旋轉運動和動力；推進裝置給鉆桿提供直線運動和動力；鉆桿扶正夾緊裝置保證鉆桿有穩定的方向，并在更換鉆桿時夾緊鉆桿便于松開聯接螺紋；鉆機架是鉆機直線運動導向，裝在翻轉機構的轉盤上，在垂直擺動馬達驅動下可繞轉盤軸垂直面擺動，即俯仰擺動。當轉盤在升級油缸驅動下沿翻轉機構立柱上下運動時，又可以帶動整個鉆機架上下擺動，另外還有有水平轉動油缸可使鉆機架水平擺動。這樣鉆機既能兩方向擺動，又能移動，這就增大了鉆機的工作范圍，傳動裝置通過連接組件與推進裝置的鏈條聯接，使得傳動裝置在推進裝置鏈條傳動的穩定推動下，不斷讓鉆桿前進進行鉆孔工作；

當鉆機工作時油缸伸出，頂緊頂板，使整個探水鉆機處于穩定工作狀態。當鉆機停止工作臺后快速成縮回，并隨翻轉機構轉成水平狀態便于整機行走；

當更換鉆桿時，液壓卡盤能夠將鉆桿抓緊，這時傳動裝置反轉，使鉆桿的聯接螺紋松開，更現有技術的純人工更換相比，這種更換方式減低了勞動強度，提高了工作效率；

當翻轉機構的立柱、撐頂機構需要翻轉時，首先垂直擺動馬達轉動，將鉆機架調到垂直位置，然后翻轉油缸的活塞桿伸出，活塞桿迫使立柱繞鉸接點轉動，將立柱、撐頂機構翻轉成水平狀態，以方便本實用新型行走到下一工位鉆孔；

綜上所述，本實用新型工作方式靈活高效，既能夠工作時讓鉆桿在多個方向靈活鉆孔且鉆孔精度高，也能夠在不工作時將鉆機架、撐頂機構調整為水平狀態，方便本實用新型行走到下一工位，并且鉆桿的更換快捷省力、鉆桿的運動穩定可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為本實用新型鉆機的結構示意圖。

圖4為本實用新型鉆機推進裝置的結構示意圖。

圖5為本實用新型翻轉機構的結構示意圖。

圖中，1為撐頂機構，2為鉆機，3為翻轉機構，4為行走部，5為操縱機構，6為車架，21為鉆機架，22為傳動裝置，23為推進裝置，24為鉆桿扶正夾緊裝置，31為翻轉油缸，32為立柱，33為轉盤，34為水平轉動油缸，35為垂直擺動馬達，36為升降油缸，231為動力裝置，232為從動鏈輪，233為鏈條，234為連接組件。

具體實施方式

如圖1-圖5所示，一種探水鉆機，包括撐頂機構1、鉆機2、翻轉機構3、行走部4、操縱機構5、車架6和液壓站；