[實用新型]一種多自由度抱緊搬運式碼垛裝置

有效

• 申請號: 201620981550.0
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206126331U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 黎勤濤;韋郁芬;覃驛
• 申請（專利權）人: 廣西聯壯科技股份有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G47/90
• 代理公司: 廣西南寧明智專利商標代理有限責任公司45106
• 代理人: 馮菁

1.一種多自由度抱緊搬運式碼垛裝置，主框架（2）被支撐架固定懸吊在空中，主伺服電機（1）則固定在所述主框架（2）的一側，其特征在于：主伺服電機（1）通過主絲桿（9）驅動滑移架（6）在主框架（2）上加工的導軌上滑動，在滑移架（6）的內部同樣加工有滑槽，滑移執行板（7）則在二級伺服電機（3）通過二級絲桿（5）的驅動下發生移動，所述滑移執行板（7）的下側安裝有導桿（11）以及三級絲桿（10），并且在導桿（11）和三級絲桿（10）的下端連接碼垛機構。

2.根據權利要求1所述的多自由度抱緊搬運式碼垛裝置，其特征在于：所述碼垛機構包括內部架體（24）、導向撐桿（15）、同步帶（16）、主動帶輪（17）、從動帶輪（18）、滑塊二（19）、拉桿（21）和開口寬度調節電機（22）以及滑塊一（23）、轉桿（14），所述內部架體（24）安裝于執行機構框架（13）的內部，在內部架體（24）上側開口寬度調節電機（22）與主動帶輪（17）連接，主動帶輪（17）通過同步帶（16）驅動從動帶輪（18）轉動，當從動帶輪（18）轉動時滑塊一（23）和滑塊二（19）相向或者反向移動，拉桿（21）與所述滑塊一（23）和滑塊二（19）鉸接，拉桿（21）的另一端則與轉桿（14）鉸接，所述轉桿（14）連接于導向撐桿（15），導向撐桿（15）的固定在執行機構框架（13）兩側面之間。

3.根據權利要求2所述的多自由度抱緊搬運式碼垛裝置，其特征在于：所述轉桿（14）為直線型結構，并且具有三個鉸接孔，在轉桿（14）的下端為倒鈍的鉤狀，以便于抱緊袋裝的硫酸鋇裝料袋。