[實(shí)用新型]一種煤餅輸送平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620981058.3
• 申請(qǐng)日: 2016-08-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206142361U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐楠;唐海龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東華唐環(huán)保科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/04
• 分類號(hào): B65G47/04
• 代理公司: 山東眾成仁和律師事務(wù)所37229
• 代理人: 李曉光

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種輸送平臺(tái)，尤其涉及一種煤餅輸送平臺(tái)。

背景技術(shù)

煤粉壓制成煤餅后，需要經(jīng)輸送平臺(tái)將煤餅輸送到激光檢測(cè)設(shè)備處進(jìn)行檢測(cè)。

現(xiàn)有技術(shù)有以下幾種：

1.啟動(dòng)電機(jī)，通過(guò)傳送帶傳動(dòng)渦輪蝸桿帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪推動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)。當(dāng)凸輪從最低點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)作推程運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿推送物品運(yùn)動(dòng)，同時(shí)壓縮彈簧。凸輪從最高點(diǎn)作回程運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿在自身重力和彈簧彈力的作用下作回程運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)不斷地提供電能帶動(dòng)整個(gè)裝置的傳動(dòng)，完成構(gòu)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，把一個(gè)物品從一個(gè)位置推送到另一個(gè)位置。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，需要增加動(dòng)力源。

2.在壓片機(jī)與激光檢測(cè)儀中間安裝機(jī)械手抓取，利用機(jī)械手來(lái)抓取煤餅然后安放到激光檢測(cè)儀的相應(yīng)位置 。在抓取過(guò)程中，機(jī)械手需要伸入到壓片機(jī)內(nèi)，而且抓取時(shí)容易破壞煤餅。若不需要機(jī)械手深入壓片機(jī)內(nèi)部，則要求壓片機(jī)先將煤餅推出機(jī)器外的準(zhǔn)確位置，而這一要求本身較難實(shí)現(xiàn)。機(jī)械手具有視覺(jué)識(shí)別功能時(shí)，煤餅推出后可以不要求位置準(zhǔn)確，但是卻增加了機(jī)械手的視覺(jué)識(shí)別功能要求。

3.在壓片機(jī)與激光檢測(cè)儀中間安裝氣力機(jī)械手，用氣體吸取煤餅，安放到激光檢測(cè)儀的相應(yīng)位置，煤餅的檢測(cè)需要檢測(cè)上表面，但機(jī)械手吸取上表面時(shí)會(huì)將煤餅污染，致使檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確。

總結(jié)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)主要有：

1.結(jié)構(gòu)和控制較復(fù)雜；

2.成本高；

3.容易對(duì)煤餅造成損傷，進(jìn)而影響檢測(cè)結(jié)果。檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提出了一種煤餅輸送平臺(tái)，在實(shí)現(xiàn)煤餅的推送任務(wù)的前提下，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，成本低，使機(jī)構(gòu)更加簡(jiǎn)單且能夠精確的完成將煤餅推送至指定位置的功能，不易破壞煤餅，也不會(huì)污染煤餅上表面，檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：一種煤餅輸送平臺(tái)，其特征在于：包括第一輸送平臺(tái)單元、第二輸送平臺(tái)單元、推桿以及推動(dòng)裝置，所述第一輸送平臺(tái)單元傾斜放置，其上表面設(shè)有能使煤餅通過(guò)的滑槽，所述滑槽的寬度由高到低逐漸變窄，在所述第一輸送平臺(tái)單元較低一端的末端滑槽內(nèi)開(kāi)有供推桿通過(guò)的通槽；所述第二輸送平臺(tái)單元水平放置，在所述第二輸送平臺(tái)單元沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有能使煤餅通過(guò)的寬度均勻滑槽，其寬度均勻滑槽中間有供推桿通過(guò)的通槽；第二輸送平臺(tái)單元長(zhǎng)度方向的一端與第一輸送平臺(tái)單元較低一端相對(duì)接，第二輸送平臺(tái)單元的寬度均勻滑槽與第一輸送平臺(tái)單元的滑槽相連通，第一輸送平臺(tái)單元上的通槽與第二輸送平臺(tái)單元上的通槽相連通，所述推桿在推動(dòng)裝置的帶動(dòng)下沿通槽運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，為了便于煤餅滑落，所述第一輸送平臺(tái)單元放置的傾斜角度為30°~60°之間。

進(jìn)一步的，為了便于煤餅的滑槽中移動(dòng)順暢，所述第一輸送平臺(tái)單元的滑槽窄的一端槽寬比輸送煤餅的直徑大0.5-2mm。

進(jìn)一步的，為了便于控制煤餅的移動(dòng)方向，所述第二輸送平臺(tái)單元的寬度均勻滑槽寬度與與其對(duì)接的第一輸送平臺(tái)單元的較低端的滑槽寬度相同。

進(jìn)一步的，為了便于推桿的移動(dòng)，所述通槽寬度略大于所述推桿的寬度。

進(jìn)一步的，所述推動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)、同步帶驅(qū)動(dòng)、螺桿驅(qū)動(dòng)、齒輪齒條驅(qū)動(dòng)中的任意一種。

進(jìn)一步的，為了便于裝置的拆卸及固定，所述第一輸送平臺(tái)單元、第二輸送平臺(tái)單元固定連接，可采用螺栓連接、焊接中的任意一種。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型提出了一種煤餅輸送平臺(tái)，使煤餅在輸送平臺(tái)上的第一輸送平臺(tái)單元運(yùn)動(dòng)到第二輸送平臺(tái)單元處，在推動(dòng)裝置的作用下推動(dòng)煤餅到達(dá)指定位置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)送位置準(zhǔn)確，并且推桿不會(huì)對(duì)煤餅的表面有損壞。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為煤餅輸送平臺(tái)正面剖視圖；

圖2為第一輸送平臺(tái)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為第二輸送平臺(tái)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，81.第一輸送平臺(tái)單元；82.推動(dòng)裝置；83.推桿；84.第二輸送平臺(tái)單元；85.滑槽；86.寬度均勻的滑槽；87.通槽；88.煤餅。

具體實(shí)施方式