[實(shí)用新型]一種頂針毛刺全自動(dòng)去除裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620978149.1
• 申請(qǐng)日: 2016-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206154027U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒明慧;施雄
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 美諾精密壓鑄（上海）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B9/04
• 分類(lèi)號(hào): B24B9/04;B24B41/06;B24B41/00;B24B47/12;B24B55/12
• 代理公司: 上海大邦律師事務(wù)所31252
• 代理人: 李彬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種頂針毛刺去除裝置，尤其涉及一種頂針毛刺全自動(dòng)去除裝置。

背景技術(shù)

一般，工件在壓鑄模具中壓鑄成型后，需由頂針裝置把工件從模具腔室中頂出，在頂針與工件接觸面上會(huì)形成毛刺，即頂針毛刺。頂針毛刺一般均勻分布在一個(gè)或幾個(gè)平面上，且毛刺的大小基本一致。頂針毛刺的產(chǎn)生從目前的壓鑄工藝上無(wú)法全部避免，去除毛刺后，才能成為最終壓鑄件，進(jìn)而進(jìn)行后續(xù)的精密加工，裝配到合適位置，發(fā)揮其功用。

傳統(tǒng)去除頂針毛刺的方法，多采用手工去除，也就是人工手持工件，使用手動(dòng)工具(如銼刀)逐個(gè)去除頂針毛刺。顯而易見(jiàn)，手工去除存在工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率不高，且工人長(zhǎng)期在塵埃環(huán)境下作業(yè)有害身體健康的問(wèn)題，嚴(yán)重者會(huì)患上塵肺病。同時(shí)毛刺有漏去除的風(fēng)險(xiǎn)，而漏去除毛刺的存在會(huì)導(dǎo)致汽車(chē)零部件和電子部件失效，嚴(yán)重會(huì)造成安全事故。

新型機(jī)器人去除頂針毛刺的方法，最近才剛剛興起，伴隨著工業(yè)機(jī)器人的廣泛使用，代替越來(lái)越高的人工成本，模擬人工去除的方法，將工件放置在專(zhuān)用夾具上，機(jī)器人夾持刀具在程序控制下去除頂針毛刺。機(jī)器人去除無(wú)漏去除可能，去除效果好，但存在節(jié)拍時(shí)間長(zhǎng)、效率不高、成本較大的問(wèn)題。另外，該方法調(diào)試?yán)щy，維護(hù)保全需要較高的技術(shù)能力。

有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計(jì)一種新的去除頂針毛刺的方式，以便克服現(xiàn)有方式存在的上述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種頂針毛刺全自動(dòng)去除裝置，可一次性去除頂針毛刺，避免了漏去除可能，同時(shí)效率較高。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種頂針毛刺全自動(dòng)去除裝置，所述去除裝置包括：伺服旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、小皮帶輪、第一皮帶、大皮帶輪、主旋轉(zhuǎn)桿、第一電動(dòng)執(zhí)行器、平臺(tái)、被動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿、被動(dòng)皮帶輪、主動(dòng)皮帶輪、刷子、固定夾具、第二皮帶、第二電動(dòng)執(zhí)行器、鋁屑收集漏斗、負(fù)壓發(fā)生裝置、鋁屑收集袋、PLC控制器、觸摸控制屏；

所述小皮帶輪、大皮帶輪與第一皮帶配合；所述伺服旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接小皮帶輪，大皮帶輪的軸心固定在主旋轉(zhuǎn)桿上；

所述伺服旋轉(zhuǎn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)小皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一皮帶帶動(dòng)大皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述主旋轉(zhuǎn)桿上固定有主動(dòng)皮帶輪，主動(dòng)皮帶輪、被動(dòng)皮帶輪與第二皮帶配合；被動(dòng)皮帶輪固定有若干被動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿，各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿的一端設(shè)有刷子；主旋轉(zhuǎn)桿的一端固定有刷子；

所述主旋轉(zhuǎn)桿通過(guò)主動(dòng)皮帶輪和第二皮帶帶動(dòng)被動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)各被動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在主旋轉(zhuǎn)桿和被動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿底部的刷子得以轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述伺服旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、小皮帶輪、大皮帶輪、主旋轉(zhuǎn)桿、第一電動(dòng)執(zhí)行器、被動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿、被動(dòng)皮帶輪、主動(dòng)皮帶輪通過(guò)平臺(tái)固定；

所述第一電動(dòng)執(zhí)行器連接平臺(tái)，在去毛刺作業(yè)時(shí)，第一電動(dòng)執(zhí)行器帶動(dòng)平臺(tái)，進(jìn)而帶動(dòng)刷子由停止位下降至頂針毛刺位置；所述頂針毛刺全自動(dòng)去除裝置能一次性去除所有部位毛刺；

所述伺服旋轉(zhuǎn)馬達(dá)無(wú)級(jí)調(diào)速，能設(shè)置適用于不同大小毛刺所需的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)時(shí)間；同時(shí)伺服旋轉(zhuǎn)馬達(dá)能正反向切換旋轉(zhuǎn)，從而刷子也能正反向切換旋轉(zhuǎn)；在一個(gè)作業(yè)周期內(nèi)，伺服旋轉(zhuǎn)馬達(dá)多次交替旋轉(zhuǎn)方向，從而刷子多次交替旋轉(zhuǎn)方向；刷子每一次換向旋轉(zhuǎn)去除上一次旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反向毛刺；

所述主旋轉(zhuǎn)桿和若干被動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿組成的旋轉(zhuǎn)桿組通過(guò)第二皮帶連接的纏繞方式，旋轉(zhuǎn)桿的位置和數(shù)量根據(jù)頂針毛刺的位置和數(shù)量確定；

所述固定夾具用來(lái)夾持工件，固定夾具連接有第二電動(dòng)執(zhí)行器；在對(duì)所述工件進(jìn)行去毛刺作業(yè)的同時(shí)，所述固定夾具連同所述工件在所述第二電動(dòng)執(zhí)行器帶動(dòng)下前后往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，增大所述刷子與所述頂針毛刺間的摩擦力；所述刷子和所述頂針毛刺的組合運(yùn)動(dòng)；

所述鋁屑收集漏斗連接負(fù)壓發(fā)生裝置，鋁屑收集漏斗的底部設(shè)有鋁屑收集袋；

鋁屑收集漏斗通過(guò)負(fù)壓發(fā)生裝置吸氣產(chǎn)生負(fù)壓將鋁屑收集到鋁屑收集袋中，所述鋁屑收集袋側(cè)邊開(kāi)有拉鏈，打開(kāi)拉鏈將所述鋁屑收集袋中的鋁屑清理干凈；

所述伺服旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、第一電動(dòng)執(zhí)行器、第二電動(dòng)執(zhí)行器、負(fù)壓發(fā)生裝置連接PLC控制器，PLC控制器通過(guò)觸摸控制屏控制；

所述PLC控制器包括平臺(tái)下降控制單元，在進(jìn)行所述去毛刺作業(yè)設(shè)定次數(shù)后，所述平臺(tái)下降控制單元控制第一電動(dòng)執(zhí)行器帶動(dòng)所述平臺(tái)下降設(shè)定距離，此距離為刷子的磨損量，從而補(bǔ)償刷子的磨損；所述作業(yè)次數(shù)的設(shè)定通過(guò)觸摸屏更改；同時(shí)，PLC控制器包括對(duì)刷子進(jìn)行壽命管理的壽命控制單元。

一種頂針毛刺全自動(dòng)去除裝置，所述去除裝置包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、刷除機(jī)構(gòu)；