[實用新型]一種電動珠梨采摘器

有效

• 申請號: 201620975222.X
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206136687U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 何邦貴;李乾;史方
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動珠梨采摘器，其特征在于：包括采摘裝置、珠梨收納裝置、輔助裝置；

所述采摘裝置包括采摘頭支撐桿（9）、微型電動機（11）、四桿機構、齒刀（17）、四桿機構安裝板（12）、導軌（16）、固定件（15）；所述四桿機構安裝板（12）固定在采摘頭支撐桿（9）上面，固定件（15）固定在四桿機構安裝板（12）上，四桿機構安裝板（12）上設有導軌（16），微型電動機（11）固定在采摘頭支撐桿（9）軸線中心槽內，并驅動四桿機構中的移動件（18）沿著導軌（16）往復移動，該四桿機構中移動件（18）上固定有齒刀（17），與帶有齒刀的固定件（15）相對運動；

所述珠梨收納裝置包括自由伸縮桿、球體（5）、網兜支撐架（20）、網兜（21）；所述采摘頭支撐桿（9）與自由伸縮桿上端連接，球體（5）設置在自由伸縮桿上與網兜支撐架（20）形成球副，網兜（21）固定在網兜支撐架（20）上；

所述輔助裝置包括電機啟動按鈕（1）、電機供電蓄電池（24）、時間繼電器（23）、收線盤（22）；其中電機啟動按鈕（1）與收線盤（22）固定在自由伸縮桿的底部，電機供電蓄電池（24）與時間繼電器（23）固定在四桿機構安裝板（12）上。

2.根據權利要求1所述的電動珠梨采摘器，其特征在于：所述自由伸縮桿采用三級自由伸縮桿，三級自由伸縮桿包括第一級伸縮桿（2）、第二級伸縮桿（3）、第三級伸縮桿（4）；所述采摘頭支撐桿（9）與第三級伸縮桿（4）通過鉸制孔螺栓（7）連接，并通過調節旋轉螺母（6）調節采摘裝置工作角度，球體（5）固定在第三級伸縮桿（4）中間偏上位置，與網兜支撐架（20）形成球副，并通過緊固螺栓（8）固定其相對位置，網兜（21）固定在網兜支撐架（20）上；電機啟動按鈕（1）與收線盤（22）固定在第一級伸縮桿（2）的底部，電機供電蓄電池（24）與時間繼電器（23）固定在四桿機構安裝板（12）的下部，并分布在采摘頭支撐桿（9）的兩側。

3.根據權利要求1所述的電動珠梨采摘器，其特征在于：所述網兜支撐架（20）為一個在一定范圍內可調的轉動或自由伸縮的網兜支撐架。

4.根據權利要求1所述的電動珠梨采摘器，其特征在于：所述微型電動機（11）旋轉運動驅動四桿機構中的曲柄（13）、連桿（14），帶動移動件（18）上的齒刀（17）沿著導軌（16）往復移動，其中，微型電動機（11）的轉軸與曲柄（13）的一端相連，曲柄（13）的另一端與連桿（14）的一端相連，連桿（14）的另一端與移動件（18）相連。

5.根據權利要求1所述的電動珠梨采摘器，其特征在于：所述采摘裝置還包括珠梨外形仿造曲面（19）、工程塑料防護板（10）；珠梨外形仿造曲面（19）安裝在四桿機構安裝鋼板（12）一側，并與四桿機構安裝鋼板（12）形成的曲面可以罩住規則外形的珠梨，工程塑料防護板（10）通過內六角螺栓固定在四桿機構安裝板（12）最上面，工程塑料防護板（10）、四桿機構安裝板（12）形成采摘裝置采摘頭的V形槽，四桿機構安裝板（12）的V形槽的兩邊分別安裝導軌（16）、固定件（15），驅動四桿機構中的移動件（18）沿著導軌（16）往復移動，四桿機構中移動件（18）上固定有齒刀（17），與帶有齒刀的固定件（15）相對運動，移動件（18）上固定的齒刀（17）與固定件（15）的齒刀形成V型刀槽。