[實用新型]一種基于手指控制電刺激的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620972690.1
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN206239896U
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃勇前;羅時海
• 申請（專利權(quán)）人: 上海得高實業(yè)有限公司
• 主分類號: A61N1/36
• 分類號: A61N1/36
• 代理公司: 上海華工專利事務(wù)所(普通合伙)31104
• 代理人: 繆利明

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于醫(yī)用電子設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于手指控制電刺激的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電刺激治療作為成熟、有效、常規(guī)的理療方式，在各大醫(yī)院、康復(fù)中心廣泛應(yīng)用。它通過刺激運動神經(jīng)和感覺神經(jīng)，幫助患者進(jìn)行神經(jīng)系統(tǒng)和通路的重建，從而幫助患者實現(xiàn)復(fù)雜的功能性動作。

三軸(X/Y/Z軸)信號具有良好的有效性和穩(wěn)定性，不同的手指具有不同的三軸信號，現(xiàn)有技術(shù)中暫未發(fā)現(xiàn)通過不同的手指采集不同的三軸信號來觸發(fā)不同的電刺激單元通道以輸出電刺激，實現(xiàn)對患者的電刺激治療的技術(shù)方案，因此設(shè)計一種基于手指控制電刺激的控制系統(tǒng)，能夠有效幫助患者實現(xiàn)復(fù)雜的功能性動作就具有十分重要的意義。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種基于手指控制電刺激的控制系統(tǒng)，通過不同手指的三軸信號來觸發(fā)電刺激單元，實現(xiàn)電刺激治療作用，三軸信號具有良好的有效性和穩(wěn)定性，能夠有效地幫助使用者完成復(fù)雜的任務(wù)性動作。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種基于手指控制電刺激的控制系統(tǒng)，包括信號處理單元，與所述信號處理單元的輸入端連接的手指傳感器，與所述信號處理單元的輸出端連接的從藍(lán)牙模塊，信號處理控制單元，與所述信號處理控制單元的通信端口連接的主藍(lán)牙模塊及與所述信號處理控制單元的控制端口連接的電刺激單元，所述主藍(lán)牙模塊與從藍(lán)牙模塊之間通過建立藍(lán)牙無線通信實現(xiàn)連接。

所述手指傳感器為小指傳感器、無名指傳感器、中指傳感器、食指傳感器及拇指傳感器中的一種或多種。

進(jìn)一步地，所述手指傳感器為小指傳感器、無名指傳感器、中指傳感器、食指傳感器及拇指傳感器。

進(jìn)一步地，所述主藍(lán)牙模塊和從藍(lán)牙模塊采用2.4G BLE藍(lán)牙無線通信模塊。

進(jìn)一步地，所述信號處理控制單元采用單片機；優(yōu)選地，所述單片機為MSP430型單片機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益技術(shù)效果：

本實用新型的基于手指控制電刺激的控制系統(tǒng)采集手指活動時的三軸信號作為反饋信號，根據(jù)不同的三軸信號觸發(fā)不同的電刺激單元通道輸出電刺激，從而實現(xiàn)電刺激治療，手指三軸信號具有良好的有效性和穩(wěn)定性，能夠有效地幫助使用者完成復(fù)雜的任務(wù)性動作。

附圖說明

圖1為本實用新型的基于手指控制電刺激的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為手指傳感器涉及全部5個手指時，本實用新型的基于手指控制電刺激的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖中：1-信號處理單元、2-手指傳感器、3-從藍(lán)牙模塊、4-主藍(lán)牙模塊、5-信號處理控制單元、6-電刺激單元、21-小指傳感器、22-無名指傳感器、23-中指傳感器、24-食指傳感器、25-拇指傳感器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1所示，本實用新型的基于手指控制電刺激的控制系統(tǒng)，包括信號處理單元1，與所述信號處理單元1的輸入端連接的手指傳感器2，與所述信號處理單元1的輸出端連接的從藍(lán)牙模塊3，信號處理控制單元5，與所述信號處理控制單元5的通信端口連接的主藍(lán)牙模塊4及與所述信號處理控制單元5的控制端口連接的電刺激單元6，所述主藍(lán)牙模塊4與從藍(lán)牙模塊3之間通過建立藍(lán)牙無線通信實現(xiàn)連接。所述的信號處理單元1、手指傳感器2和從藍(lán)牙模塊3設(shè)置于信號采集設(shè)備(圖中未示出)上。

如圖2所示，所述手指傳感器2可以選擇上述小指傳感器21、無名指傳感器22、中指傳感器23、食指傳感器24及拇指傳感器25中的一種或多種。本實施例中，所述手指傳感器2包括全部五種手指傳感器，即小指傳感器21、無名指傳感器22、中指傳感器23、食指傳感器24及拇指傳感器25。

進(jìn)一步地，所述主藍(lán)牙模塊4和從藍(lán)牙模塊3可以采用2.4G BLE藍(lán)牙無線通信模塊，也可以采用其他現(xiàn)有技術(shù)已知的、可實現(xiàn)藍(lán)牙無線通信的模塊形式。

進(jìn)一步地，所述信號處理控制單元5采用單片機；優(yōu)選的，所述單片機為MSP430型單片機。

基于上述優(yōu)選的控制系統(tǒng)，所述手指控制電刺激的控制系統(tǒng)的使用方法如下：